JAKA Zu 18s 协作机器人产品特点:
配置工业级力觉传感器（在机器人末端或底座集成力控传感器）；
自重35.3kg，负载18kg，工作半径达到1073mm；
高负载，高性价比，协作安全性高；
无需安装安全栅栏，与人、机器人、周围环境共融协作。
提供更好的人机交互体验和安全保障；
提供恒力、法向跟踪和速度模式等多种力控解决方。
推荐产业及应用:
汽车制造、金属加工、注塑加工、医药化工
产品参数
基本参数
| 硬件平台 | 力觉传感器 |
| 通信接口 | TCP/UDP/串口 |
| 碰撞检测***高精度 | 10N |
| 恒力跟踪***高精度 | 1N |
产品特性
| 有效负载 | 18kg |
| 重量（含电缆） | 35.3kg |
| 工作半径 | 1073mm |
| 重复定位精度 | ±0.03mm |
| 自由度 | 6 |
| 编程 | 图形化编程、拖拽编程 |
| 示教器类型 | 移动终端（PAD/手机）APP |
| 协作操作 | 根据GB 11291.1-2011进行协作操作 |
| 通过认证 | CR认证、CE认证、15066认证 |
工作范围
| 机械臂 | 工作范围 | ***大速度 |
| 关节1 | ±270° | 120°/s |
| 关节2 | -85°，+265° | 120°/s |
| 关节3 | ±175° | 180°/s |
| 关节4 | -85°，+265° | 180°/s |
| 关节5 | ±270° | 180°/s |
| 关节6 | ±270° | 180°/s |
| 工具端***大速度 | / | 3.5m/s |
物理性能
| 功耗 | 600W |
| 温度范围 | 0-50℃ |
| IP等级 | IP54 |
| 机器人安装 | 任意角度安装 |
| 工具I/O端口 | 数字输入2 /数字输出2/模拟输入1 |
| 工具I/O电源 | 24V |
| 底座直径 | 188mm |
| 材质 | 铝合金、PC塑 |
| 工具I/O尺寸 | M8 |
| 机器人连接电缆长度 | 6m |
| 包装箱尺寸 | 770×510×505(mm)(L×W×H) |
