弧焊机器人技术支持，川崎RA010L-弧焊机器人引领行业发展

川崎 RA010L

熟练而灵活的弧焊机器人

R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和业界**的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的广泛应用范围。

类型自由度*大负载 (kg)*大伸展距离 (mm)位置重复性 (mm) 1运动范围 (°)*大速度 (°/s)惯量 (N•m)惯性力矩 (kg•m2)质量 (kg)机身颜色安装环境条件电源要量 (kVA) 2保护等级控制柜

RA010L的规格
多关节型机器人
6
10
1,925
±0.05
手臂旋转 (JT1)	±180
手臂前后 (JT2)	+155 - −105
手臂上下 (JT3)	+150 - −163
手腕旋转 (JT4)	±270
手腕弯曲 (JT5)	±145
手腕扭转 (JT6)	±360
手臂旋转 (JT1)	190
手臂前后 (JT2)	205
手臂上下 (JT3)	210
手腕旋转 (JT4)	400
手腕弯曲 (JT5)	360
手腕扭转 (JT6)	610
手腕旋转 (JT4)	22
手腕弯曲 (JT5)	22
手腕扭转 (JT6)	10
手腕旋转 (JT4)	0.7
手腕弯曲 (JT5)	0.7
手腕扭转 (JT6)	0.2
230
孟塞尔10GY9/1当量
地面, 悬挂
环境温度(°C)	0 - 45
相对湿度(%)	35 - 85 (无结露)
3.0
IP65
型号 面向北美	E01
型号 面向欧洲
型号 面向日本 & 亚洲