igm焊接机器人根据不同型号，其工作半径在1500mm到1900mm之间。这个长度是两个旋转臂的长度（每个是550mm或750mm）加上**主轴上偏心的（常规为400mm）那部分长度。对于一些复杂的工件，即使用加长的手臂延伸出来也不总能够有效的满足焊接可达性。
由于伸入工件内部的能力是一项重要标准，而长的机器人手臂在这种情况下是有障碍的，只能通过外部轴做些超过自身必需的补偿性运动来实现，此时通过使用更多的轴来增加移动量常常能很好的实现。
（系统设计）优先考虑焊缝可达性，工件超长部分（的焊接），接缝处（可能有）的干涉，和在一个系统中使用工作范围重叠的多个机器人。再就是包括避免使用补偿性的滑动地轨系统，也就是用尽可能短的地轨系统。这些在节约空间上也很有效，更小的占地面积从而也更低的投资费用。
由于旋转底座可以± 180°地旋转，工作范围内的任何位置都可以从不同的方位接近。当在一套系统中使用两台机器人时，这个添加的轴能够很容易的避免其相撞的危险。这就意味着两台机器人能够焊接相邻很近的焊缝，或者说它们的工作范围可以重叠。比如说，其中一个机器人焊接U型工件内部的时候，另一个可以同时对其外部（同一道焊缝）进行焊接。
RTE499焊接机器人的优点
1.移动范围的直径达：5,200mm
2.弯曲的旋转底座可以旋转至工件轮廓的外围，不与其干涉
3.所有的介质（动力电缆，冷却水管，焊丝管，传感器电缆，控制电缆）都可以穿过此旋转底座。
4.Swivel range ± 180°
5.旋转幅度：± 180°
6.（旋转底座）完全整合成控制系统的第七轴（便于控制操作）
