安川SIA20单臂协作机器人：7轴负载20KG，动态范围910mm，具备搬运、组装功能。

世界首创7轴多功能工业用机器人。追求合适的构造、

性能、功能，实现生产设备*小化配置与节能。

6轴垂直多关节

负载：20Kg

动态范围：910mm

控制柜：DX100

用途：搬运、组装/分装、其他

机器人型号适用控制柜设置*1自由度可搬质量垂直伸长度水平伸长度重复定位精度*2动作范围旋转轴S轴（旋转）L轴（下臂）E轴（肘）U轴（上臂）R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）*大速度旋转轴S轴（旋转）L轴（下臂）E轴（肘）U轴（上臂）R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）容许力矩R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）容许惯性力矩

（GD2/4）R轴（手腕旋转）

B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）本体质量电源容量*3

SIA20D

DX100

F.W.C

7

20kg

1498mm

910mm

±0.1mm

-

-180° ~ +180°

-110° ~ +110°

-170°~+170°

-135° ~ +115°

-180° ~ +180°

-110° ~ +110°

-180° ~ +180°

-

130°/s

130°/s

170°/s

170°/s

200°/s

200°/s

400°/s

58.8N.m

58.8N.m

29.4N.m

4.0kg.m2

4.0kg.m2

2.0kg.m2

120kg

2.0kVA*7

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)

*2：JIS B 8432为基准。

*3：因用途，动作模式而异。

*4：只限搬运用途。