安川 MH24 6轴24kg 搬运码垛组装/分装喷涂机器人

MH24高生产效率多功能工业用机器人。

搭载丰富功能，高速机器人动作节拍。

对应新型控制柜DX200。

6轴垂直多关节

负载：24Kg

动态范围：1730mm

控制柜：DX200

用途：搬运、码垛、组装/分装、喷涂

中型负载，适用范围广

全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易

搭配新型控制柜DX200，安全性提升，功能丰富

机器人型号适用控制柜设置*1自由度可搬质量垂直伸长度水平伸长度重复定位精度*2动作范围S轴（旋转）L轴（下臂）E轴（肘）U轴（上臂）R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）*大速度S轴（旋转）L轴（下臂）E轴（肘）U轴（上臂）R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）容许力矩R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）容许惯性力矩

（GD2/4）R轴（手腕旋转）

B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）本体质量电源容量*3

MH24

DX200

F,W,C

6

24kg

3088mm

2136mm

±0.06mm

-180° ~ +180°

-105° ~ +155°

-

-170° ~ +240°

-200° ~ +200°

-150° ~ +150°

-455° ~ +455°

197°/s

190°/s

-

210°/s

410°/s

410°/s

620°/s

50.0N.m

50.0N.m

30.4N.m

2.1kg.m2

2.1kg.m2

1.1kg.m2

268kg

2.0kVA

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)

*2：JIS B 8432为基准。

*3：因用途，动作模式而异。

*4：只限搬运用途。

*5：超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。

*6：MH6F的时候是1.0kVA。

*7：HP20F的时候是1.5kVA。

*8：斜线部分表示的是S轴在-40° ~ +30°的时候P点无法动作的范围。·