产品名称：
箱体搬运
产品介绍：
一、抓手
·抓手通常分为两大类：机械式和真空吸盘式；
·两种抓手的特点：
① 机械式：
优点：持重大，安全可靠，对气源和产品的外包装要求不高。
缺点：安放产品相互间会略有间隙，关闭和打开抓手会占用点时间，并且自身重量大。
② 真空吸盘式：
优点：自身重量轻，清洁，抓手开闭时间快；
缺点：对气源要求较高。
二、传送链和垛板输送机
二者是与码垛机器人紧密相连的重要周边设备。传送链、垛板输送机
和机器人本体安放的位置，会影响总体生产节拍。
银田公司可帮助客户对输送链、垛板等设备的摆放位置进行规划！！
