品牌：平田机工
型号：AR-F650HCS
类型：四轴机器人
材质：铸铁
是否进口：国产
加工定制：非加工定制
样品或现货：现货
标准编号：AR-F650HCS
外形尺寸：650mm
重量：45kg
负载：5kg
工作半径：650mm
HIRATA机器人是平田机工日本技术，上海工厂生产的四轴新型机器人，具有超高速，高精度，现货供应的特点，搭配视觉系统，应用方便快捷，容易上手，服务很到位，价格很合理还很优惠，主要机型有AR-F450-HCS,AR-F500-HCS ,AR-F650HCS控制器就在机器人本体上面，节省控制箱空间。
我们有专业的售前售后人员对接您，安全可靠。
自动加速功能
根据动作开始时和结束时的手臂姿势，自动地设
定最合适的加减速
背包型电控箱
电控箱与机器人本体合为一体、
可以节省系统主电控柜内的机器人电控箱安放空间
型号AR-F450HCs AR-F500HCs AR-F650HCs
动作轴数4 轴
位置检出方式绝对值
臂长
全长450 mm 500 mm 650 mm
A 轴臂长200 mm 250 mm 400 mm
B 轴臂长250 mm
各轴作业范围
A 轴±125 deg
B 轴±145 deg
Z 轴200 mm
W 轴±360 deg
各轴最大速度
A & B 轴6670 mm/s 7060 mm/s 8240 mm/s
Z 轴1120 mm/s
W 轴1940 deg/s
定位重复精度
A & B 轴±0.015 mm ±0.02 mm
Z 轴±0.01 mm
W 轴±0.005 deg
可搬质量
额定2.0 kg
最大5.0 kg
Z 轴压入力100 N
W 轴容许惯性力矩0.045 kg・m2
应用
信号线15 芯×0.2mm2
气管φ4×2 本, φ6×2 本
本体质量33 kg 34 kg 35 kg
适用控制器HNC-92B ( 背包型电控箱)
AR - F 450 HCs
臂长
＜型号填写例＞
450, 500, 650
型号HNC-92B
类型装有伺服放大器
装入系统控制盘类型
外形尺寸W400×D162.2×H310[mm]
质量（最大） 11 kg
输入电源
控制
单相AC200 ～ 230V±10％
50/60 Hz
动力
単相or
三相AC200 ～ 230V±10％ 50/60 Hz
电源容量
控制160 VA
动力
1.1 kVA（单相输入电源）
1.0 kVA（三相输入电源）
额定电流
控制0.8 A
动力
3.2 A（三相输入电源）
4.9 A（单相输入电源）
安全标准请根据系统控制盘回路进行确认
控制轴数4 轴
