品牌：Schneider/施耐德
型号：140AVI03000C
结构形式：模块式
安装方式：控制室安装
LD指令处理器：软PLC
I/O点数：140AVI03000C
功能：控制器.PLC
工作电压：220-320V
输出频率：260-300Hz
处理速度：280-360μs
140ACO02000：背板 Quantum 背板, 2槽
软件实现方面
在PLC软件方面，由于PLC以循环扫描和中断两种方式来执行程序，因此为了完成所有RTU功能，PLC软件应包括：循环扫描执行的主程序；通信程序（接收和发送报文）；收到报文分析程序；上发报文产生程序；输入点电平中断扫描程序；操作执行程序（遥控、遥信、遥测等）。
在上述程序模块的编制中，应重点考虑以下问题：
a）PLC的主CPU的速度是否足够快？如何编制出执行时间短的程序？
b）PLC和监控中心的通信要利用一套复杂的通信规约，PLC的程序容量能否容下所有程序？如何编制出短小精干的程序？
c）PLC是通过循环扫描输入点的内存映像以获取输入点的输入状态的，在配电开关动作时，相应辅助触点往往存在短暂的抖动。抖动的机械频率虽然很高，但相对于PLC的程序扫描执行的频率却是很低的，因此这种抖动会在PLC的内存映像中反映为多次不相干的开关动作，如何在程序上消除这种开关动作的假象？
实践证明，采用恰当的编程技巧，以上各种问题都可以得到圆满解决。
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ABB机器人，福克斯波罗FBM，
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GE IC647/693/697/698系列
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