品牌/型号：国产/BJ-B3C DT-3HB
HB206A两相混合式步进电机驱动器
一、特点
AC60～110V电源供电6A相电流输出具备4/8拍运行模式具备脱机（FREE）控制信号静止时自动半电流锁定输入输出信号光电隔离
二、适配电机
110BYG系列两相混合式步进电机
三、输入输出端子
端子标记 | 功能 | 说明 |
| CP+ | 步进脉冲/正向脉冲正输入端 | 具体设置见“信号设置” |
| CP- | 步进脉冲/正向脉冲负输入端 | |
| DIR+ | 方向信号/反向脉冲正输入端 | |
| DIR- | 方向信号/反向脉冲负输入端 | |
| FREE+ | 脱机控制信号正输入端 | 光耦开通时输出电流为0，电机无锁定转矩 |
| FREE- | 脱机控制信号负输入端 | |
| A | A相头输出 |
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| /A | A相尾输出 |
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| B | B相头输出 |
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| /B | B相尾输出 |
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| FG | 保护地 |
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| AC80V | 电源输入 | 额定电压AC80V（AC60～110V），10A |
| POW | 电源指示 | 电源正常时发光管亮（红色） |
| TIM | 相原点指示 | 相原点时发光管亮（绿色） |
| ERR | 故障指示 | 驱动器故障时发光管亮（红色） |
注：信号输入脚内部光耦和电阻适合于5V信号，非5V信号请在外部加相应电阻
四、信号设置
开关位置（DIP1） | 信号设置 |
0 | CP+/CP-为正转脉冲信号，DIR+/DIR-为反转脉冲信号 |
1 | CP+/CP-为脉冲信号，DIR+/DIR-为方向信号（电平控制） |
五、电流设置
| 开关位置（DIP2 3 4） | 输出电流（单位：A） |
| 000 | 6.0 |
| 001 | 5.5 |
| 010 | 5.0 |
| 011 | 4.5 |
| 100 | 4.0 |
| 101 | 3.5 |
| 110 | 3.0 |
| 111 | 2.5 |
六、步距设置
| 开关位置（DIP5） | 步距设置（拍/齿） | 脉冲数/圈（50齿电机） |
| 0 | 8 | 400 |
| 1 | 4 | 200 |
七．半流控制
| 开关位置（DIP6） | 半流设置 |
| 0 | 开 |
| 1 | 关 |
八．自测设置
| 开关位置（DIP7） | 自测 |
| 0 | 开 |
| 1 | 关 |
注：
1． 拨动开关“ON”时为“0”；
2． 半电流功能可有效降低电机和驱动器的功耗和发热，但对启动扭矩会有一定影响
3． 自测功能在正常运行中必须关闭
九、硬件连接
十、安装尺寸
