品牌：安川电机\Yaskawa
型号：MS165
用途：打磨机器人
控制方式：可编程控制机器人
驱动方式：电动式
安装方式：地面固定安装
操作机坐标形式：多关节型工业机器人
加工定制：加工定制
负载能力：165kg
机器人柔性打磨系统采用自适应接触力控制方式，运用优化控制算法来驱动磨头运动，柔性工件易损自动补偿，利用激光传感器识别来料不良，做到打磨均匀、可控，安全性好。协作机器人手臂、柔性力控系统、抛光打磨工具、六维力传感器/恒力执行器、工装夹具、除尘系统、安全防护系统等组成。
现有的许多工件加工过程中都需要进行打磨工作，传统打磨完全由人工操作，速度慢、工作强度大、打磨产生的灰尘铝屑对打磨工人身体健康有很大的威胁，打磨工作中存在操作安全隐患，现有的一些打磨机械，多为半自动打磨，需要人工对打磨工件进行拿取和固定，打磨机械大多数只能够打磨一种产品，具有局限性，且打磨过程中相打磨不够精确。不能够对打磨机器人打磨工作站 完全代替人工打磨 减低工作强度 提高工作效率 减低安全隐患。
人工可以离开 机器人自动抓取，旋转平台自动旋转，机器人带动夹具打磨工装，实现打磨 ，力矩传感器实现对打磨过程中的砂轮，布轮等实现精确补偿，实现打磨产品的统一性。本设备通用性强，根据不同的产品，更换不同的工装，实现一机多用的可能性。
