直角减速机是什么？它能做什么用？

减速器一般用于低速大扭矩的传动设备。电机、内燃机或其他高速动力通过减速器输入轴上齿数较少的齿轮与输出轴上的大齿轮啮合，达到减速的目的。普通减速器也会有几对原理相同的齿轮来实现理想的减速。大小齿轮的齿数比就是传动比。减速器是一种动力传递机构，它利用齿轮的速度转换器将电机的转数降低到所需的数目，获得较大的扭矩。

直角减速器用于各种旋转运动场合。可以替代DD电机和凸轮分配器。它是旋转运动机构中的革命性产品。两者平衡，重复定位精度小于5秒，电机准备简单，负载稳定，可以用交流伺服电机或步进电机进行任意角度的分划，既满足了分划器无法实现的数字控制，又具有堪比DD电机的定位精度。

直角减速器的组成:

1.箱子

箱体是减速器的重要组成部分。它是传动件的基础，应具有足够的强度和刚度。箱体一般用灰铸铁制造，有重负荷或冲击负荷的减速器也可用铸钢制造。为了简化工艺，降低成本，单台生产的减速器可采用钢板焊接。

2、减速器配件

为了保证减速器的正常运行，除了要对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外，还要考虑在加工、拆卸和维修过程中，箱盖和箱座的注油、排油、油位检查、定位和吊装等辅助零部件的合理选择和设计。

3、齿轮、轴和轴承的组合

小齿轮与轴是一体的，轴称为齿轮轴。当齿轮的直径与轴的直径无关时，使用这种结构。如果轴的直径为D，齿轮齿根圆的直径为df，当DF-D≤6-7mn时，应采用这种结构。当df-d > 6—7mn时，齿轮和轴分离成两部分，如低速轴和大齿轮。此时，齿轮与轴的周向固定平键连接，轴上的零件由轴肩、轴套和轴承盖轴向固定。两轴均采用深沟球轴承。

正确安装和使用减速器是保证机械设备正常运转的重要环节。因此，在安装行星减速器时，请务必严格按照以下安装和使用相关事项，认真组装和使用。

1.安装前确认电机和减速机是否完好，严格检查电机和减速机连接的零件尺寸是否匹配。下面是电机定位凸台、输入轴和减速器槽的尺寸和配合公差。

2.拧下减速器法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统的夹紧环，使其侧孔与防尘孔对齐，插入六角套筒拧紧。之后，取下电机轴键。

3.自然连接电机和减速器。连接时，减速器输出轴与电机输入轴的同心度必须一致，且其外法兰平行。由于同心度不一致，会造成电机轴断裂或减速器齿轮磨损。

此外，安装时禁止用锤子敲击，以防过大的轴向力或径向力损坏轴承或齿轮。在拧紧紧固螺栓之前，务必拧紧安装螺栓。安装前，用汽油或锌钠溶液擦拭电机输入轴、定位凸台和减速器连接处的防锈油。其目的是保证连接的紧密性和操作的灵活性，防止不必要的磨损。

电机与减速器连接前，电机轴的键槽应与紧固螺栓垂直。为了保证受力均匀，首先在任意对角位置拧紧安装螺栓，但不要拧紧，然后在另外两个对角位置拧紧安装螺栓，然后逐一拧紧四个安装螺栓。

* * *之后，拧紧螺栓。所有紧固螺栓应根据标记的固定扭矩数据用扭矩扳手进行固定和检查。

减速器和机械设备之间的正确安装类似于减速器和驱动电机之间的正确安装。关键是要保证减速器的输出轴与从动轴同心。