北京6D动感平台价格服务至上「在线咨询」

六自由度平台的特点

我公司在重型电动缸和伺服系统方面有多年的理论基础和生产经验。在产品的整个制造过程中，我们进行了精心的设计、精心的生产和精心的调试，确保了我们的产品具有良好的质量。此外，多年积累的电动缸成熟经验，支撑了我们六自由度大功率电驱动平台的设计和生产能力。

与市面上的液压六自由度平台相比，我公司的全电动六自由度平台具有安全可靠、环保易维护的主要优势，有效解决了六自由度平台因液压“跑”、“冒”、“滴”、“漏”而导致的脏、难清洗、难维护的问题，以及北方低温环境下液压油结冰的问题。

公司以多年的模拟器和六自由度平台技术为基础，不断改进和优化，在大载荷六自由度平台的研制中实现了各大专业计算机对数据的快速处理和计算，能够实时反映载荷在运动时的姿态变化。高速六轴伺服控制系统和动作操作系统较之前的运动系统有了很大的改进，使整机功能更加完善，操作界面更加简洁明了；采用标准接口和电缆，便于现场安装和调试。

载重大:市场上一般载重5吨，我厂最高载重可达100吨；

可靠性:正常使用，安全无故障使用10年或10万次；

安全:机械自锁，安全可靠；

保障性:精密免维护，拥有专业售后团队；

环境适应性:能适应各种恶劣环境；

性价比:民用产品的质量、价格。

动态平台简介

主要部分简述如下:

该设备主要由以下几部分组成:移动上平台、下平台(底座)、电动缸及伺服电机、驱动系统、集成控制及监控系统。

它们各自的职能如下:

上部平台:它是有效载荷的安装基座，提供六个自由度的摆动运动。

下平台:是六自由度摇摆平台的安装基础，需要承受足够的冲击力。

电动缸和伺服电机:通过控制电动缸活塞杆的行程，实现台体的六自由度运动，共六组。

驱动系统:接收用户的控制指令，通过控制伺服电机的输入来控制伺服电机的输出速度和旋转角度，从而控制电动缸活塞杆的出料速度和行程，共6组。

集成控制与监控系统:硬件为用户计算机，软件由开发者开发；同时还对平台的运动过程进行监控，预防和处理系统的异常情况。

如何定义6D动态平台？

物体在空间有六个自由度，即沿X、Y、Z三个直角坐标轴运动的自由度和绕三个坐标轴旋转的自由度。因此，为了完全确定一个物体的位置，我们必须明确这六个自由度。任何不受约束的物体在空间都有六个独立的运动。

六自由度运动平台由六个执行器、上下六个万向铰链和上下两个平台组成。下平台固定在基础上，上平台借助六个执行器的伸缩运动实现六个自由度(X、Y、Z、α、β、γ)的运动，从而可以模拟各种空间运动姿态。

可广泛应用于飞行模拟器、舰船模拟器、直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、动态电影、娱乐设备等各种训练模拟器，甚至可用于太空飞船的对接和空中加油机的加油对接。在加工业中，可制成六轴联动机床和灵巧机器人。

由于六自由度运动平台的研制涉及机械、液压、电气、控制、计算机、传感器、空间运动数学模型、实时信号传输与处理、图形显示、动力学等一系列高科技领域，因此六自由度运动平台的研制已经成为高校和科研院所所在液压和控制领域水平的一个标志性标志。

6D动态平台的基本功能

六自由度摇摆台的基本功能是什么？它包括三个功能:运动姿态模拟、运动参数设置和运动信息显示。我们来看看具体的分析和介绍。

1.运动姿态模拟

电动六自由度摇摆台具有六个自由度的运动，可以在其可及的运动空间内完成任意运动姿态的模拟。六个自由度的运动可以独立完成，也可以与任意数量的自由度相结合。

2.运动参数设置

在摇摆台运动之前，可以根据需要设置摇摆台的运动参数。设置参数包括:运动自由度的选择、所选自由度的运动规律、所选自由度的运动幅度、所选自由度的运动频率、摇摆台上运动平台的旋转中心。

3、体育信息展示功能

摇摆台的上位机软件还可以实时显示摇摆台当前的运动状态和摇摆台运动姿态的三维动画显示；摇摆台六个电动缸的实时运动速度和位移曲线显示；回转平台六个电动缸运动位置的实时数据显示。