厦门圣奇机电设备有限公司
1:导轨和轴承
保持所有轴的导轨和轴承清洁，并有良好的润滑性能。
2.机械手的循环周期
操纵器通过特定的动作工作，并倾听任何异常的声音，如啸声和咔嗒声，这些声音表明轴承不能正常旋转或其他一些组件被卡住。
机械手的连杆部分沿着配有动力电缆和真空软管的导轨运动，会发出正常的滴答声，但声音平稳。检查任何可以观察到的轴承，以确保它们转动顺畅。只是检查和听一些磨损或调整的迹象。
3.传动系统
如果机械手由装配架-传动齿轮驱动，请注意操作过程中是否有任何停顿或晃动。除平稳运动之外的所有运动都表明驱动系统损坏或内部有异物。机械手下推时，检查装配梁与传动齿轮之间的动作或间隙的方法是推拉动臂，感觉有异常动作(前后动作不同)。
4.气动系统
几乎所有的机械手，包括多轴伺服驱动，只要有手腕转动和真空抓取动作，都会有气动功能。密切注意过滤器压力调节阀装置的吸盘。如果里面有水，说明通过系统的压缩空气源湿度过高。少量的水蒸气可能会传到气动阀和执行机构，造成氧化和内部污染，最终可能导致调压阀卡死或执行机构间歇性卡死或失效。
5.检查成型设备
标准机械手通常安装在成型设备的模板上。当设备运行时，来自成型设备的振动可能会传递到机械手，并可能造成损坏。简单地观察成型设备的运行，保证模具运动调整到合理的状态，减少晃动或振动的次数，可以延长机械手的寿命。在高速运转的情况下，振动频率可能很高，因此机械手安装在独立于成型设备的支撑结构上。
6.注意接线磨损。
在检查机械手表面时，如果发现黑色颗粒或粉末，说明机械手的电路接线有磨损迹象。然而，即使你找不到这些磨损信号，也要仔细查看所有电源、变压器或编码器电缆，无论是在布线路径内部还是外部，因为在生产周期中，连续摩擦机械手的布线或连接到电缆导轨的布线最终都会磨损并失效。确保配电电缆扎带的安全和电缆的合理安装。
7:检查润滑
机械手使用弹簧加载的润滑杆，除非有证据表明导轨润滑不足，否则每年只需更换一次。配有自动润滑系统，可随着机械手的移动而不断润滑。但如果有一些机械手不能正常运动的表面，这些区域就要用手动润滑，或者用自动系统定期程控动作润滑。
8:真空夹爪电路
真空应该几乎是瞬时的，适当的控制器输入应该相当于抓取产品。如果发现真空开启后出现输入光源，且延时时间超过2秒，则说明存在真空管道泄漏、缺陷或开关装置调整不当。它可以很容易地通过外部主控制面板进行测试。如果机械手配备了数字真空开关单元，则抓取产品所需的最小真空阈值可以自动微调。
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