一.概述
工业机器人是工业生产中使用的机器人的总称。它是一种能通过编程或示教自动运行，具有多个关节或自由度，能对环境和工作对象进行独立判断和决策，能在各种繁重、枯燥或有害的环境中代替体力劳动的自动化机器。工业机器人主要可以分为平面关节机器人、多关节机器人、直角坐标机器人、柱坐标机器人和球坐标机器人。
工业机器人的分类
二、行业背景
1.政策
工业机器人作为国家战略性新兴产业之一，是国家从制造大国向制造强国发展的重要抓手。近年来，为加快制造强国建设，促进工业机器人产业发展，我国及相关部门出台了一系列鼓励工业机器人产业发展的政策。
中国工业机器人产业的相关政策
2.经济
近年来，中国经济发展逐步从高速增长阶段转向高质量发展阶段，更加注重优化经济结构和转换增长动力。制造业是供给侧结构性改革的主要领域，工业机器人是我国制造业转型升级的关键核心产品之一。数据显示，2008年中国制造业增加值为2.0亿元，同比增长17.8%。
年中国制造业增加值及增长率。
3.技术
中国把突破机器人关键核心技术作为科技发展的重要战略。国内厂商在减速器、伺服控制、伺服电机等关键核心部件领域，也逐渐攻克了一些难题。家用工业机器人中家用控制器等核心部件的使用进一步增加。智能控制及应用系统的自主研发水平不断提高，制造工艺的自主设计能力也不断提升。核心部件国产化趋势逐渐显现。数据显示，我国工业机器人相关专利申请量为，同比下降27.3%。
年中国工业机器人相关专利申请数量。
三、产业链分析
1.工业链条
工业机器人产业的产业链上游主要由减速器、伺服电机、控制器、传感器等部分组成；下游广泛应用于汽车制造、3c电子、金属加工、塑料化工、食品饮料等领域。
工业机器人产业产业链示意图
2.上游分析
目前，我国工业机器人技术难点的关键部件是减速器、伺服电机和控制器，其成本占工业机器人总成本的70%。其中还原剂占35%；伺服电机占20%；控制器占15%。
中国工业机器人成本结构比例
3.下游分析
下游工业机器人广泛应用于汽车、3c电子、家庭加工等领域，其中应用最早的是汽车领域，是应用范围最广、应用标准和成熟度最高的领域。受行业景气和贸易摩擦影响，汽车领域对工业机器人的需求也有所下降。随着汽车行业的复苏，对工业机器人的需求也将再次上升。据数据显示，2000年中国汽车产量突破1万辆，达到20万辆，同比增长3.4%。
年中国汽车产量和增长率。
相关报道:华晶产业研究院发布的《中国工业机器人产业市场全景评估及投资方向研究报告》；
第四，全球现状
1.市场尺寸
由于全球疫情的持续蔓延，机器人下游应用市场的需求受到一定程度的限制，全球工业机器人市场由于销量的周期性变化和饱和的影响，在年出现了较大程度的下滑。随着疫情的逐步控制，全球经济呈现复苏趋势，更多人机协作的需求场景被发现激活，机器人行业迎来新的发展机遇。同时，得益于中国率先突破疫情封锁，开放市场需求，全球工业机器人市场销量将在年回暖。数据显示，全球工业机器人年销售额达137.9亿美元，同比下降1.8%。
年全球工业机器人的销售和增长。
2.装运
从全球工业机器人出货量来看，中国市场的积极发展弥补了年其他市场的萎缩，使得在全球新冠肺炎疫情爆发的背景下，工业机器人的销量仍有小幅增长。数据显示，全球工业机器人出货量为38.4万台，同比增长0.5%。
年全球工业机器人出货量和增长率。
从地区出货量来看，全年全球工业机器人出货量分布在中国、日本和美国，出货量分别为16.84万台、3.87万台和3.08万台。
年全球十大工业机器人出货量
动词 （verb的缩写）中国的现状
1.输出
我国工业机器人起步较晚，但在国家相关政策的大力支持和国内生产研发技术的提高下，我国工业机器人有了发展。数据显示，2005年中国工业机器人产量达到1000万台，同比增长54.4%。
年中国工业机器人产量和增长率。
2.销售量
从工业机器人的销量来看，近几年中国工业机器人市场的销量总体呈增长趋势，只有一年略有下降。数据显示，年中国工业机器人销量大幅上升，达到24.8万台，同比增长45.9%。
年中国工业机器人的销售和增长。
3.市场尺寸
随着我国工业机器人的发展和相关领域需求的增长，我国已经成为工业机器人的消费国，工业机器人的销量近年来也呈上升趋势。数据显示，2008年中国工业机器人销售额达422.5亿元，同比增长18.8%。
年中国工业机器人的销售和增长。
4.需求结构
工业机器人的下游应用领域主要包括汽车和一般工业。其中，汽车行业作为自动化应用最早的行业，是工业机器人行业的主要下游市场。目前汽车行业排在应用领域，占35%。随着我国制造业的转型升级，工业机器人的应用领域逐渐增多，工业机器人的前景一片光明。
中国工业机器人下游需求结构比例
5、企业情况
工业机器人广泛应用于电子、物流、化工等工业领域，大大提高了生产效率、安全性和智能化水平。近年来，国家推行机器换人，工业机器人大受追捧，涌现出一大批工业机器人相关企业。数据显示，2008年工业机械相关注册企业达到100家，同比增长85.4%。
-年中国工业机器人相关企业注册。
6.投融资情况
从行业的投融资情况来看，此后我国工业机器人的投融资事件有所减少，资本市场逐渐趋于理性，融资日益向部分优势企业集中。数据显示，年工业机器人领域投融资升温，共发生96起投融资事件，投融资金额236.55亿元。
年中国工业机器人产业投融资情况。
七。发展趋势
1.政策助力行业良好发展。
近年来，国家大力发展智能制造和工业机器人产业，获得了国家层面的战略重视。2006年12月，工业和信息化部发布《机器人产业“十四五”发展规划》，提出要重点推进工业机器人等产品的研究和应用，提升性能、质量和安全，推动产品高端智能化发展。同时，工信部开展工业机器人创新产品开发行动，完善《工业机器人产业法规和条件》，加强实施和验收。此外，2006年4月的“智能制造发展“十四五”规划”也提出实施智能制造装备创新发展行动。 包括智能立式/卧式五轴加工中心、车铣复合加工中心的高精度数控磨床等。智能焊接机器人、智能移动机器人、半导体(清洁)机器人等工业机器人。得益于政策利好，工业机器人产业将进一步发展。
2.本土化、智能化、高端化发展
随着中国5g、大数据、云计算、ai技术的不断融合，未来工业机器人将实现更多功能，进一步向智能化、网络化方向转型升级工业机器人。同时，运动控制、高性能伺服驱动、高精度减速器等关键技术和零部件的突破加快，使我国工业机器人的功能和性能显著提升。预计智能工业机器人和工业云平台将成为工业机器人产业的重要赛道，不断推动工业机器人品牌的国产化、智能化和高端化发展，中国工业机器人产业规模将不断扩大。
3.拓展下游应用领域促进行业发展
目前，汽车行业是我国工业机器人最重要的下游应用市场。但随着我国制造业的转型升级，未来3c、半导体、新能源、物流仓储、智能家居等领域的机器人应用需求将快速增长，也将向其他新兴领域延伸，有望促进工业机器人的需求多元化和市场拓展，从而进一步推动行业发展。