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无人驾驶汽车的类型

4.无人快递车

随着互联网技术的不断普及，我国电子商务取得了跨越式发展，对人们的生活习惯产生了重大影响，网络购物已经成为当前人们不可或缺的一部分。

随后，疫情爆发后，很多线下门店遭受经济冲击，包括快递行业。因为人不能出门，快递需求大增，快递员无法正常出入小区，对收发有一定影响。

无人快递车大大降低疫情风险；同时，无人车每30分钟可以送24个快递，大大减轻人手紧张的快递员的负担。无需人工控制，可以找到目的地，不仅可以避开行人和车辆，还可以自己乘坐电梯和按门铃，大大增加了人们的需求，也大大提高了快递服务质量。

线控机箱介绍

线控现场转向介绍；

线控转向(Steering-by-wire)是一种转向系统，它改变了传统的转向方式，将转向柱与转向机构连接成通过传感器检测方向盘角度信号，通过计算机控制伺服电机的转向系统。

在传统的机械连接中，每辆车的转向比都是由其齿轮等机械结构决定的，一般是固定的，而线控转向没有机械连接，可以通过软件随时调整其转向比，成本也降低了。早在1990年，线控转向(steer-by-wire)就已经被研究并应用于概念车，直到2013年菲尼迪和英国才真正应用于量产车。

电子机械制动系统

线控制动系统的研究主要包括踏板模拟、主动制动和制动能量回收。

(1)踏板模拟

目前主要研究集中在实验方法上。一般踏板力与踏板行程和车辆状态的关系是通过分析总结大量实验数据得出的，踏板力是用弹簧或执行器模拟的。

(2)主动制动

主动制动用于提高车辆的稳定性和安全性，该功能用于驾驶辅助系统、紧急制动系统和自动驾驶。目前所有关于主动制动的研究基本分为基于经验设计的方法和基于动力学模型计算的方法。

(3)制动能量回收

制动能量回收系统中电制动力矩和制动力矩的协调分配是关键技术之一，控制策略的研究基本围绕这一点展开。

线控底盘

一个理想化的机器人不仅需要灵活的头脑，还需要发达的四肢。所以，为机器人打造一双“脚”也是不可忽视的一环。目前在国际上，机器人“脚”的应用是自主定位导航。事实上，底盘是机器人移动的基本模块，这个市场有大量的潜在机会。

在这样的背景下，安徽乐韵线控机箱诞生了。可以轻松翻越15cm的障碍物和斜坡，室内室外场景自由切换。该底盘还可以用于自动驾驶教学、室内外检测、环境检测、物流运输配送以及各种需要通过安装不同的上层部件和导航系统来移动底盘的新应用。