目前，全球有很多农业无人车机器人的研发项目。这些项目大多侧重于小型机器人和中小型拖拉机的研发，但仍有一家制造公司敢于开发大型无人拖拉机。本文详细介绍了世界上20个著名的农用无人车研发项目。
我们准备好让无人驾驶拖拉机或农用车机器人进入农业了吗？其实看你问谁了。如果在1962年问荷兰农民Cognigni Xilin这个问题，他很可能会说:“再过几年，无人驾驶拖拉机将进入农业”。
早在59年前，科宁尼·西林就发明了名为“农业机器人”的农业拖拉机，这是世界上第一台全自动无人驾驶犁式拖拉机，依靠凹槽中的天线轮进行导航。“农业机器人”的诞生也是因为当时农业劳动力的减少。
1999年，农业机械巨头约翰迪尔公司也试图开发其5310拖拉机的无人驾驶升级版，用于在果园的多排果树上喷洒农药。20年后的今天，约翰迪尔将再次推出无人驾驶铰接式电动拖拉机。
约翰迪尔5310拖拉机
本文列举的20种农用无人车，目前在国际上比较知名，但并不局限于这些项目。多集中在中小型无人拖拉机、无人农机车、虫群机器人、植保机器人。
Agrointelli(丹麦)产品:机器人2
类型:无人驾驶农用车
简介:自2015年成立以来，Agrointelli已经卖出了至少6台Robotti机器人，其中大部分都卖给了包括瓦赫宁根大学在内的各种研究机构。Robotti机器人左右两侧装有柴油发动机，中间三点连接安装系统，足以搭载宽达3米的各种农具，包括犁地、除草、喷洒农药、播种等。
2020年推出的新版本配备光学雷达探测障碍物，起价10万欧元。
玉米播种
喷射杀虫剂
物理除草
另一个机器人GrassBot2仍在开发中，将用于农作物收割。
产品:BoniRob
类型:群体机器人
简介:2009年，Amazone展示了他们与博世和奥斯纳布吕克应用科学大学联合开发的BoniRob农业机器人。BoniRob的设计理念是通过组合多个机器人共同工作，形成一个机器人人群。
如今，Amazone已经将BoniRob机器人部门转让给博世，博世的机器人部门继续BoniRob机器人的研发，但上市时间尚未公布。
产品:烈酒
类型:无人驾驶拖拉机
简介:自2013年以来，ATC一直在开发无人驾驶机器人拖拉机Spirit。勇气号是一种没有驾驶舱的履带式农用车辆。因其外形独特，被戏称为“履带上的变电站”。虽然ATC还在研究无人车机器人，但从开发之初就定位于研究用途，不会投入市场。
同时，Spirit还可以拉动其他农具工作。目前ATC公司重点发展纯电气化农用喷洒自走车，以降低农机成本和投资。
产品:农业机器人
类型:无人驾驶拖拉机
据《英国农业机械杂志》报道，从现在起到2021年，俄罗斯将有大约10台Agrobot无人驾驶拖拉机用于种植、播种、植保和运输，覆盖总面积为500公顷的农业用地。
产品:Magnum
类型:无人驾驶拖拉机
简介:由农业机械品牌凯斯研发的无人驾驶拖拉机Magnum于2016年在一个农业展会上首次亮相。Magnum由Case Agricultural Machinery与无人驾驶技术公司ASI合作完成。
Magnum集成了无人驾驶技术的所有组件，使其可以完全自主驾驶和工作。Case的姊妹品牌New Holland最近也推出了一款传统拖拉机T8GenesisPLM，与Magnum共享类似的技术。在凯斯农机看来，无人驾驶技术在立法层面与其说是障碍，不如说是机遇，与行业内其他企业略有不同。
产品:鸭蛋
类型:植保机器人
导读:在2015年法国SIMA农业展上，法国农业机械制造商Carré推出了第一代Anatis植保机器人。在今年的西玛农业展上，升级后的新款AnatisCo-bot植保机器人亮相。
新版本的AnatisCo-bot机器人将很快上市，可能是明年。Carré是锄地农业机械的制造商，因此AnatisCo-bot机器人将主要用于露天农田和温室农田的锄地和除草。植保机器人采用电池驱动，可连续工作8小时。目前价格尚未公布。
产品:未知
类型:无人驾驶农用车
简介:大陆集团，又称“德国品牌”，是交通运输业的制造商。主要产品有轮胎、制动系统、车身稳定控制系统、发动机喷射系统、转速表等汽车和交通零部件。
大陆集团一年前开始大力发展机器人平台。在今年早些时候拉斯维加斯的消费电子展(CES)上，大陆集团展示了自己的农业机器人概念。根据计划，他们将在11月中旬首次展出完全自主、电池驱动的模块化车辆平台，该平台现已在德国汉诺威的Agritechica农业展览会上展出。机器人平台几乎所有部件都来自大陆公司自己的产品，包括光学雷达。
产品:圆点
类型:无人驾驶农用车
简介:Dot无人农业机械车的研发始于2014年。车载机器人采用U型结构，可以连接其他农业工具，包括9米宽的播种设备、36米宽的喷药机、施肥机、谷物拖斗等。
据说Dot无人农用车可以搭载100多种农业工具和机械。2018年公司生产了6台，今年的计划是20台。2021年，我们将看到它专为欧洲市场打造的三米宽欧版。目前Dot无人农机车的价格在25万到30万美元。
产品:农场跟踪
类型:无人驾驶拖拉机
简介:护航集团是一家印度工程公司，业务主要集中在农业机械、建筑和物料搬运设备以及铁路设备。2018年9月，护航集团正式推出首款无人驾驶拖拉机FarmTrac版本。据估计，这个原型只有75马力。押运集团表示，这款无人驾驶拖拉机是由押运集团与微软、天宝导航、Webeco、博世共同研发的。更多产品细节和上市时间尚未透露。
产品:Xaver
类型:群体机器人
简介:Ft是德国农业拖拉机和机械制造商，生产和销售全系列拖拉机、联合收割机和打捆机。它由Xaver RFT于1930年创建，1997年被艾可集团收购。Xaver swarm robots始于三年前由Ft和乌尔姆大学共同主持的“移动农业机器人人群”研究项目。
所谓“移动农业机器人人群”，是指一辆拖车搭载6至12个Xaver机器人到达农田，可以组成无需驾驶就能自动工作的机器人人群。它们最初被设计用来播种玉米，但它们最终可以完成除收割之外的大多数农活。
Ft选择投资小型机器人的研发，是因为他们认为大型拖拉机等农业机械已经到了极限和瓶颈，机械的小型化可以大大降低对环境的影响。预计Xaver swarm机器人将在未来三到五年内投入实际使用。
产品:200VFVario
类型:无人驾驶拖拉机
简介:除了Xaver研发小型机器人之外，Ft还将在2019汉诺威农业展上展示搭载激光引导自动驾驶系统的200VFVario拖拉机，配备博朗中间轴架、双面垂直升降机和各种工具。新设计的目的是更容易地控制不同的农业机械和设备。
激光制导自动驾驶仪系统由激光器、陀螺仪、控制单元和计算机终端组成。除了在岬角掉头时驾驶员参与外，其他情况下都可以实现自动驾驶。
产品:CR18
类型:无人驾驶拖拉机
简介:始于2014年的Greenbot曾隶属于荷兰水陆两栖车、割草机和其他水上养护设备制造商ConverBV。现在Greenbot独立了，画色也从橘色变成了绿色。
该机器人与无级变速拖拉机具有相同的技术。目前柴油驱动的CR18无人驾驶拖拉机价格为12.5万欧元，已售出4台拖拉机。
产品:Guss
类型:无人喷洒车
简介:Guss是一个无人喷雾系统。最初的概念始于2007年，但直到2015年才出现第一个原型。经过三年的测试，Guss无人喷洒车已经在美国上市，售价28.5万美元。计划明年在澳大利亚上市，逐步在全球市场推广。
当前和未来的研发将包括专门为葡萄园设计的无人喷洒车和为果园定制的无人拖拉机，它们将负责除草、整地和收获。
约翰迪尔(美国)产品:未命名
类型:无人驾驶拖拉机
导读:在农机行业，约翰迪尔的名字就像宴席上的硬菜一样，总是吸引着人们的目光。到目前为止，John Deere已经推出了两款无人驾驶拖拉机的概念原型车，但是产品还没有正式命名。第一个模型是GridCON，这是2018年底发布的电动无人驾驶拖拉机项目，它的不同之处在于，这款拖拉机通过拖缆为它提供动力。通过卷轴，电缆不会被缠绕。
最新的一款是全电驱动的铰接式无人拖拉机，在西班牙的经销商展会上亮相，功率达到680马力。拖拉机有铰接转向系统，圆盘耙直接用螺栓固定在拖拉机上。
久保田(日本)产品:L系列和M7系列
类型:无人驾驶拖拉机
导读:久保田在2017年展示了他们的第一台无人驾驶拖拉机，这是由东京光机所和堪萨斯大学联合开发的。去年在日本，久保田销售了60辆L系列无人驾驶拖拉机。日本法律允许使用无人驾驶农业机械和车辆。
久保田的l线和M7线
久保田的无人技术已经应用到水稻播种机上，无人水稻收割机也将很快推出。久保田认为，欧洲在推动无人驾驶机械和车辆方面将落后于其他地区，主要是因为相关的立法因素。
奈欧科技(法国)产品:奥兹，迪诺和泰德
类型:植保机器人
简介:奈欧科技成立于2011年，其第一款机器人是小型除草机器人Oz。今年，该公司共运送了100盎司机器人。
另一款植保机器人Dino比Oz大很多，上市3年左右。Dino机器人主要用于大型菜场进行植保和除草。
专门为葡萄园设计的Ted除草机器人也进入了业界视野，上市指日可待。
新荷兰(美国)产品:和T8
类型:无人驾驶拖拉机
简介:作为凯斯农机的姊妹企业，纽荷兰于2016年推出T8无人拖拉机；随后，一种无人驾驶拖拉机迅速问世，这种机器正在加州最大的酿酒厂加洛进行测试。
纽荷兰使用的自动驾驶系统类似于凯斯拥有的无人驾驶拖拉机，纽荷兰的T8GenesisPLM已经配备了这种技术系统，使其具备了无人驾驶的能力。
SwarmFarmRobotics(澳大利亚)产品:SwarmBot5
类型:喷药机器人/机器人拖拉机
简介:这家澳大利亚企业是由一位农民创办的。早在2012年，它就与悉尼大学和昆士兰大学合作开发喷涂机器人。到目前为止，总共生产了12个第四代机器人，但它们都面临退役。最新的五代喷涂机器人已经生产了四套，预计还会再生产20套。这些喷涂机器人主要供应给澳大利亚市场，以租赁的形式进入市场。租赁价格为三年每年69600澳元。此外，它们都配备了WEED-IT精准喷洒技术。
马洋(日本)产品:YT4884A，498A，4104A，5113A。
类型:无人驾驶拖拉机
简介:马洋集团与北海道大学合作开发无人驾驶拖拉机已有多年，并开发了无人驾驶拖拉机联合作业技术。2018年10月，马洋无人驾驶拖拉机正式上市，分为自动驾驶和无人驾驶。无人驾驶拖拉机的价格从9.35万欧元到11.95万欧元不等。像久保田一样，马洋的无人驾驶技术也已经用于自己的水稻播种机。
马洋YT5113A无人驾驶拖拉机
安全传感器和指示器
计算机控制和路径设置
中国易拓(中国)产品名称:东方红LF1104S-C
类型:无人驾驶拖拉机
简介:2018年年中，由中国易拓研发的东方红LF1104S-C无人驾驶拖拉机首次亮相。具有自动路径规划导航、自动倒车、自动刹车、远程启动、远程熄火、自动后动力输出、自动控制发动机转速、自动控制农具、主动避障、远程控制等功能。，每公里行驶误差小于3 cm。
除了中国易拓，中国Lovo和中联重科也在尝试研发真正的无人驾驶拖拉机，但目前还没有透露上市时间和价格。
中联重科
如果你问一群传统拖拉机厂商什么时候能看到大型无人驾驶拖拉机或者农用车机器人出现在田间地头，他们都说这个过程差不多要十年。需要这么长时间，不是技术原因。
其实很多无人驾驶技术，比如GPS，自动驾驶仪，光学雷达，自动转向等等，很多年前就已经实现并成熟了。而且，这些技术现在正在辅助司机。然而，由于立法和安全的考虑，以及目前技术的成本因素，农业无人车机器人的研究和量产相对滞后。
光学雷达在无人驾驶中的应用
农业机械行业高级研究员米克尔·克拉(Mikel Kela)说，“汽车行业的规模和发展远远超过农业机械行业。无人驾驶汽车一旦普及，农机行业肯定会迅速跟进，大概在未来10年左右。从技术上来说，虽然无人农用车明天就能实现，但还是绕不过相关立法和客户利益的麻烦。”
然而，不管农业机械制造商承认与否，他们正在开发无人驾驶拖拉机或车辆机器人，或明或暗。其中最引人注目的是日本，无人驾驶农业机械和车辆已经被法律所允许。无人驾驶农用车配备了摄像头和防撞系统，可以安全地检测到被高大作物遮挡的儿童或路人。这是无人驾驶概念最常见的安全顾虑。
小型化是未来农用车的趋势，也有很多优点，比如适合在果园、葡萄园等特殊环境下行驶。现在往往有很多没有农业经验的初创公司，可以跳出框框思考，开发小型农业机器人，比如播种、施肥植保、查收作物、锄地等。有时，它也用于单一作物。
同时，业界坚信大型拖拉机在10到20年内仍有使用和生存的空间，仍将主要在作物栽培和收获方面提供牵引力。
根据GlobalMarketInsights发布的报告，到2024年，农业无人驾驶汽车的需求将超过300万辆，创造1800亿美元的全球市场价值。