无人拖拉机“下地”，这家公司想用自动驾驶技术帮农民干农活

随着我国农村劳动力向城镇转移，农村出现了劳动力短缺、人口老龄化等问题，“人”成为农业生产中的稀缺品。为此，加强农业生产的机械化和自动化可能成为解决方案之一。

从中科院实验室走出来的一家创业公司中科动力，是一家农业机器人公司。致力于利用人工智能和自动驾驶技术，使农场机器人具备全天候、无人化、精准化的作业能力，努力实现农场作业的数字化管理。

中科动力成立于2019年，由中科院微电子所孵化。2022年12月，中科动力完成数千万的A2轮融资，由CICC资本的基金领投，在老股东中发展。至此，中科动力已完成过亿元的A轮融资。此前，该公司还获得了中国科学院、群创天使基金、创投合伙人资本CCV、翔凤投资、德联资本和其他雇主的投资。

公司创始人兼CEO韩伟士从中国工程院李德意院士开始从事自动驾驶研究十余年。他负责过十多个不同类型的自动驾驶项目，博士毕业项目就是做无人驾驶公交车。除此之外，大热的客车、送货小车，甚至无人港，都从开放的交通场景尝试到低俗的封闭场景。

Coincidentally, a friend from the Great Northern Wilderness mentioned to Han Wei, "You are unmanned. Can you make tractors unmanned? (Northeast China) has a large land and few people, which is just needed. " As a result, the team went to the northeast for investigation, ranging from Beidahuang Group, cooperatives and distribution companies to farmers and tractor drivers, and talked for more than half a year.

During the busy farming season, we scramble for seeds and harvest, while the northeast is large, and it is difficult for the existing labor force to cover the demand. One of the major "pain points" of agricultural companies is to recruit people. But driving a tractor is not like driving a car. Without three or five years' experience, it is difficult to grow into a mature "mechanic". Most local machinists are over 500 years old, and the shortage of manpower will become increasingly severe. It is worthwhile to do agricultural machinery automation.

为了了解实际的耕作环境，中科动力的一批“码农”到田间地头调研，他们还有拖拉机、联合收割机的驾驶证。公司核心成员的知识背景多与人工智能、自动驾驶相关，也会寻求老拖拉机手、农大教授等外部专家的合作。韩伟调侃道，“现在找无人驾驶人才很容易，但是不会开拖拉机的很少，所以要内部培养。”

将自动驾驶技术应用于农业场景，需要大量的技术。相比道路自动驾驶，农田没有红绿灯、行人、路障等不确定因素，环境感知相对简单。但与此同时，复杂的土地质地和不同地块之间的巨大差异，可能会造成农业机械的颠簸和冲击，而耕作对误差的容忍度比道路交通低，需要达到厘米级。

另一方面，在坑坑洼洼的农田中，传感器要长时间面对强光或背光和灰尘，农时不我待，机器还要面对恶劣的天气和风吹日晒，给自动驾驶系统的稳定性带来挑战。

目前，中科动力推出了智云“虚拟机手”后装系列、智牛农机系列、智农农业机器人系列三大系列产品，面向作物种植全过程。公司的核心竞争力还是算法。用韩伟的话说，“它主要制造农业机械的大脑”。据介绍，其智能农业机械具备无人化、昼夜精准作业能力，可在雨雪、低能见度等恶劣条件下实现自动驾驶作业；能承受连续、高强度、长时间的操作。

在水田、旱田、设施农业、丘陵山地等不同场景下，中科动力面对的市场不同。以北大荒为例。东北的机械化率已经很高了，存量市场大，主要卖“虚拟机手”后装产品，而南方的一些丘陵山区是无机的，机械化率低。土地形势变化，耕地扩大后，有购买整机的需求。

中科动力的客户主要是北大荒集团、首农、中粮、中储粮等大型农业集团。合作分为三个阶段。第一阶段是公司的实验和示范，第二阶段是小范围的示范和推广，这也是中科动力成立以来一直在做的主要事情。2022年公司产品销量在100台左右，收入达到几千万。韩伟预测，2023年，公司将进入下一阶段，大规模推广产品。

公司的团队曾经在北大荒做过一个实验，找一个有15年经验的老机修工和一个无人驾驶拖拉机比赛“耙地”。在同样的土地上，无人驾驶拖拉机比人效率高10%-15%。为了停机，两个拖拉机手会轮班工作，但除了休息时间，有效工作时间只有16到18个小时。而无人拖拉机，不眠不休，功率大，不在乎“耙地”的巨大颠簸。除了两个小时的加油，他们都在“无情地”工作。

在韩伟看来，中国农业已经处于机械化阶段，需要智能化升级。目前行业目标不是完全无人化，而是一个人可以管理多台设备，扩大管理面积，提高管理效率，解决农村劳动力流失问题。基于此，中科动力北京R&D及生产基地、蔬菜无人农场智能联合实验室、智能农业机械生产基地、丘陵地区农业机器人产业技术研究院等相继建立，公司产业化布局稳步推进。