龙门起重机(又称龙门起重机)是一种桥式起重机，其桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上。在结构上，它由龙门架、小车运行机构、升降小车和电气部分组成。有些龙门起重机只有一侧有支腿，另一侧支撑在车间或栈桥上，称为半龙门起重机。
桥式起重机有三种运动形式:
1.桥式起重机由大车电机驱动，沿工厂车间两侧的轨道纵向来回移动；
2.主车主梁上的小车和升降机构由小车电机驱动，沿桥梁主梁的轨道左右横向移动；
3.升降电机(主钩和副钩)驱动重物做垂直升降运动。
龙门起重机因其场地利用率高、工作范围大、适应性广、通用性强，在港口货场得到广泛应用。
它的金属结构就像一个龙门架，两条腿安装在主梁下面，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以有外伸的悬臂梁。
桥式起重机参数:
1.桥式起重机的主要技术参数包括起重量、跨度、起升高度、运行速度、起升速度、工作类型和电机通电时间。
2.起重能力:起重能力也叫额定起重能力，是指起重机实际允许的起重负荷，单位为吨(t)。
3.桥式起重机的起重量为5、10(单钩)、15/3、20/5、30/5、50/lO、75/20、100/20、125/20、150/30、200/30、250/30t(。数字中的分子是主钩重，分母是副钩重。比如15t/3t起重机，就是主钩额定起重量是15t，副钩额定起重量是3t。
4.桥式起重机根据其起重量可分为三个等级。5 ~ LOT为小型起重机，LO ~ 50t为中型起重机，50t以上为重型起重机。
5.跨度:桥式起重机的跨度是指起重机主梁两端车轮中心线之间的距离，即大车轨道中心线之间的距离，单位为米(m)。
6.桥式起重机的跨度有10.5米、13.5米、16.5米、19.5米、22.5米、25.5米、28.5米和31.5米等。每3m为一个等级。
7.提升高度:起重机的吊具或抓取装置(如抓斗、电磁吸盘)的上限位置与下限位置之间的距离称为起重机的提升高度，单位为米(m)。起重机常用的起升高度有12、16、12/14、12/18、16/18、19/21、20/22、21/23、22/26、24/26m。其中分子为主钩的提升高度，分母为副钩的提升高度。
8.运行速度:运行速度是指大车和小车的移动机构在电机带动下以额定速度运行时的相应速度，单位为米每分钟(m/min)。小车运行速度一般为40~60m/min，大车运行速度一般为100 ~ 135m/min。
9.提升速度:提升机构的电机在额定速度下提升重物的速度，即提升速度。一般提升速度不超过30m/min，视重物的性质、重量和提升要求而定。提升速度还包括空钩速度，可以缩短非生产时间，空钩速度可以高达额定提升速度的两倍。还有一种提升速度的特例。重物靠近地面时的低速称为低着陆速度，一般为4~6 m/min，以保证人身安全和货物安全。