龙门起重机由龙门上部桥架(包括主梁和端梁)、支腿、下横梁等部分组成。为了扩大起重机的工作范围，主梁可以超出支腿向一侧或两侧延伸，形成悬臂。也可以使用带吊臂的起重小车，通过吊臂的俯仰和旋转来扩大起重机的工作范围。
桥式起重机通电持续时间:
桥式起重机的各个电机在一个工作周期内间歇工作，其工作的繁重程度用连续率JC%来表示。开机时长是工作时间和工作周期的百分比，即开机时间；休息时间；t为工作周期，起重机的标准工作周期通常定义为lOmin。标准开机持续率为15%、25%、40%和60%。
龙门起重机(又称龙门起重机)是一种桥式起重机，其桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上。在结构上，它由龙门架、小车运行机构、升降小车和电气部分组成。有些龙门起重机只有一侧有支腿，另一侧支撑在车间或栈桥上，称为半龙门起重机。
其桥架在高架轨道上运行的桥式起重机，也称为天车。桥式起重机的桥架沿两侧高架上铺设的轨道纵向运行，升降小车沿桥架上铺设的轨道横向运行，形成一个矩形的工作范围，这样可以充分利用桥下空间升降物料，不受地面设备的阻碍。这种起重机广泛应用于室内外仓库、工厂、码头和露天堆场。