起重机又称行车、吊车、天车，是起重机的统称，与我们所说的门座起重机基本相同。龙门起重机是桥式起重机的一种变形，也叫龙门起重机。主要用于室外货场、货场货物、散货的装卸。
桥式起重机是一种水平安装在车间、仓库和堆场上方，用于提升物料的起重设备。因为它的两端位于高大的水泥柱或金属支架上，所以它的形状像一座桥。桥式起重机的桥架沿着铺设在两侧高架桥梁上的轨道纵向运行，可以充分利用桥下空间吊运物料，不会受到地面设备的阻碍。是一种应用范围广、数量多的起重机械。
桥式起重机参数:
1.桥式起重机的主要技术参数包括起重量、跨度、起升高度、运行速度、起升速度、工作类型和电机通电时间。
2.起重能力:起重能力也叫额定起重能力，是指起重机实际允许的起重负荷，单位为吨(t)。
3.桥式起重机的起重量为5、10(单钩)、15/3、20/5、30/5、50/lO、75/20、100/20、125/20、150/30、200/30、250/30t(。数字中的分子是主钩重，分母是副钩重。比如15t/3t起重机，就是主钩额定起重量是15t，副钩额定起重量是3t。
4.桥式起重机根据其起重量可分为三个等级。5 ~ LOT为小型起重机，LO ~ 50t为中型起重机，50t以上为重型起重机。
5.跨度:桥式起重机的跨度是指起重机主梁两端车轮中心线之间的距离，即大车轨道中心线之间的距离，单位为米(m)。
6.桥式起重机的跨度有10.5米、13.5米、16.5米、19.5米、22.5米、25.5米、28.5米和31.5米等。每3m为一个等级。
7.提升高度:起重机的吊具或抓取装置(如抓斗、电磁吸盘)的上限位置与下限位置之间的距离称为起重机的提升高度，单位为米(m)。起重机常用的起升高度有12、16、12/14、12/18、16/18、19/21、20/22、21/23、22/26、24/26m。其中分子为主钩的提升高度，分母为副钩的提升高度。
8.运行速度:运行速度是指大车和小车的移动机构在电机带动下以额定速度运行时的相应速度，单位为米每分钟(m/min)。小车运行速度一般为40~60m/min，大车运行速度一般为100 ~ 135m/min。
9.提升速度:提升机构的电机在额定速度下提升重物的速度，即提升速度。一般提升速度不超过30m/min，视重物的性质、重量和提升要求而定。提升速度还包括空钩速度，可以缩短非生产时间，空钩速度可以高达额定提升速度的两倍。还有一种提升速度的特例。重物靠近地面时的低速称为低着陆速度，一般为4~6 m/min，以保证人身安全和货物安全。
桥式起重机有三种运动形式:
1.桥式起重机由大车电机驱动，沿工厂车间两侧的轨道纵向来回移动；
2.主车主梁上的小车和升降机构由小车电机驱动，沿桥梁主梁的轨道左右横向移动；
3.升降电机(主钩和副钩)驱动重物做垂直升降运动。