其桥架在高架轨道上运行的桥式起重机，也称为天车。桥式起重机的桥架沿两侧高架上铺设的轨道纵向运行，升降小车沿桥架上铺设的轨道横向运行，形成一个矩形的工作范围，这样可以充分利用桥下空间升降物料，不受地面设备的阻碍。这种起重机广泛应用于室内外仓库、工厂、码头和露天堆场。
桥式起重机是一种水平安装在车间、仓库和堆场上方，用于提升物料的起重设备。因为它的两端位于高大的水泥柱或金属支架上，所以它的形状像一座桥。桥式起重机的桥架沿着铺设在两侧高架桥梁上的轨道纵向运行，可以充分利用桥下空间吊运物料，不会受到地面设备的阻碍。是一种应用范围广、数量多的起重机械。
桥式起重机的注意事项:
1、重物应能沿上下左右前后方向移动，并能在三维方向上同时移动。除向下移动外，其他五个方向的端子应提供端子保护；
2、要有可靠的制动装置，即使在停电的情况下，重物也不会因自重而坠落；
3、应有较大的速度范围，从静止状态起步时，应从低速逐渐加速，加速度不宜过大；
4、为了防止超载或超速时可能发生的危险，应有短期超载保护措施。一般采用过流继电器作为电路的过载保护；
5、失去压力保护环节；
6.应该有安全措施。
桥式起重机一般由桥架(又称大车)组成。起升机构、小车、小车移动机构、控制室、小车导电装置(滑线)、起重机主电源导电装置(主滑线)等部分。