龙门起重机(又称龙门起重机)是一种桥式起重机，其桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上。在结构上，它由龙门架、小车运行机构、升降小车和电气部分组成。有些龙门起重机只有一侧有支腿，另一侧支撑在车间或栈桥上，称为半龙门起重机。
龙门起重机由龙门上部桥架(包括主梁和端梁)、支腿、下横梁等部分组成。为了扩大起重机的工作范围，主梁可以超出支腿向一侧或两侧延伸，形成悬臂。也可以使用带吊臂的起重小车，通过吊臂的俯仰和旋转来扩大起重机的工作范围。
起重机又称行车、吊车、天车，是起重机的统称，与我们所说的门座起重机基本相同。龙门起重机是桥式起重机的一种变形，也叫龙门起重机。主要用于室外货场、货场货物、散货的装卸。
桥式起重机的注意事项:
1、重物应能沿上下左右前后方向移动，并能在三维方向上同时移动。除向下移动外，其他五个方向的端子应提供端子保护；
2、要有可靠的制动装置，即使在停电的情况下，重物也不会因自重而坠落；
3、应有较大的速度范围，从静止状态起步时，应从低速逐渐加速，加速度不宜过大；
4、为了防止超载或超速时可能发生的危险，应有短期超载保护措施。一般采用过流继电器作为电路的过载保护；
5、失去压力保护环节；
6.应该有安全措施。