桥式起重机是一种水平安装在车间、仓库和堆场上方，用于提升物料的起重设备。因为它的两端位于高大的水泥柱或金属支架上，所以它的形状像一座桥。桥式起重机的桥架沿着铺设在两侧高架桥梁上的轨道纵向运行，可以充分利用桥下空间吊运物料，不会受到地面设备的阻碍。是一种应用范围广、数量多的起重机械。
龙门起重机(又称龙门起重机)是一种桥式起重机，其桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上。在结构上，它由龙门架、小车运行机构、升降小车和电气部分组成。有些龙门起重机只有一侧有支腿，另一侧支撑在车间或栈桥上，称为半龙门起重机。
桥式起重机有三种运动形式:
1.桥式起重机由大车电机驱动，沿工厂车间两侧的轨道纵向来回移动；
2.主车主梁上的小车和升降机构由小车电机驱动，沿桥梁主梁的轨道左右横向移动；
3.升降电机(主钩和副钩)驱动重物做垂直升降运动。
桥式起重机通电持续时间:
桥式起重机的各个电机在一个工作周期内间歇工作，其工作的繁重程度用连续率JC%来表示。开机时长是工作时间和工作周期的百分比，即开机时间；休息时间；t为工作周期，起重机的标准工作周期通常定义为lOmin。标准开机持续率为15%、25%、40%和60%。