桥式起重机一般由桥架(又称大车)组成。起升机构、小车、小车移动机构、控制室、小车导电装置(滑线)、起重机主电源导电装置(主滑线)等部分。
桥式起重机有三种运动形式:
1.桥式起重机由大车电机驱动，沿工厂车间两侧的轨道纵向来回移动；
2.主车主梁上的小车和升降机构由小车电机驱动，沿桥梁主梁的轨道左右横向移动；
3.升降电机(主钩和副钩)驱动重物做垂直升降运动。
门式起重机的门架上部桥架（含主梁和端梁)、支腿、下横梁等部分构成。为了扩大起重机作业范围,主梁可以向一侧或两侧伸出支腿以外,形成悬臂。也可采用带臂架的起重小车,通过臂架的俯仰和旋转扩大起重机作业范围。
桥式起重机参数：
1、桥式起重机的主要技术参数有起重量、跨度、提升高度、运行速度、提升速度、工作类型及电动机的通电持续率等。
2、起重量：起重量又称额定起重量,是指起重机实际允许的起吊大负荷量,以吨(吨)为单位。
3、桥式起重机起重量有5、10(单钩)、15/3、20/5、30/5、50/10、75/20、100/20、125/20、150/30、200/30、250/30吨(双钩)等多种。数字中的分子为主钩起重量,分母为副钩起重量。如15t/3t起重机是指主钩的额定起重量为15t，副钩的额定起重量为3t .
4、桥式起重机按起重量可以分为三个等级，5～批次为小型起重机，lO~50t为中型起重机，50吨以上的为重型起重机。
5、跨度：桥式起重机的跨度是指起重机主梁两端车轮中心线间的距离,即大车轨道中心线间的距离,以米(m)为单位。
6.桥式起重机的跨度有10.5米、13.5米、16.5米、19.5米、22.5米、25.5米、28.5米和31.5米等。每3m为一个等级。
7.提升高度:起重机的吊具或抓取装置(如抓斗、电磁吸盘)的上限位置与下限位置之间的距离称为起重机的提升高度，单位为米(m)。起重机常用的起升高度有12、16、12/14、12/18、16/18、19/21、20/22、21/23、22/26、24/26m。其中分子为主钩的提升高度，分母为副钩的提升高度。
8.运行速度:运行速度是指大车和小车的移动机构在电机带动下以额定速度运行时的相应速度，单位为米每分钟(m/min)。小车运行速度一般为40~60m/min，大车运行速度一般为100 ~ 135m/min。
9.提升速度:提升机构的电机在额定速度下提升重物的速度，即提升速度。一般提升速度不超过30m/min，视重物的性质、重量和提升要求而定。提升速度还包括空钩速度，可以缩短非生产时间，空钩速度可以高达额定提升速度的两倍。还有一种提升速度的特例。重物靠近地面时的低速称为低着陆速度，一般为4~6 m/min，以保证人身安全和货物安全。