龙门起重机由龙门上部桥架(包括主梁和端梁)、支腿、下横梁等部分组成。为了扩大起重机的工作范围，主梁可以超出支腿向一侧或两侧延伸，形成悬臂。也可以使用带吊臂的起重小车，通过吊臂的俯仰和旋转来扩大起重机的工作范围。
龙门起重机(又称龙门起重机)是一种桥式起重机，其桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上。在结构上，它由龙门架、小车运行机构、升降小车和电气部分组成。有些龙门起重机只有一侧有支腿，另一侧支撑在车间或栈桥上，称为半龙门起重机。
桥式起重机是一种水平安装在车间、仓库和堆场上方，用于提升物料的起重设备。因为它的两端位于高大的水泥柱或金属支架上，所以它的形状像一座桥。桥式起重机的桥架沿着铺设在两侧高架桥梁上的轨道纵向运行，可以充分利用桥下空间吊运物料，不会受到地面设备的阻碍。是一种应用范围广、数量多的起重机械。
起重机又称行车、吊车、天车，是起重机的统称，与我们所说的门座起重机基本相同。龙门起重机是桥式起重机的一种变形，也叫龙门起重机。主要用于室外货场、货场货物、散货的装卸。