桥式起重机一般由桥架(又称大车)组成。起升机构、小车、小车移动机构、控制室、小车导电装置(滑线)、起重机主电源导电装置(主滑线)等部分。
桥式起重机的工作类型:根据其负载率和繁忙程度，分为轻型、中型、重型和特重型四种。
1、光级。运行速度低，使用量少？满载的机会不大，上电时长15%。用在不紧张不沉重的地方。例如在水电站和发电厂中用于安装和维护的起重机；
2.中级水平。经常在不同负荷下工作，速度适中，工作不太繁重，电的接通率为25%，如一般机械加工车间和装配车间使用的起重机；
3.重课。重工作，经常在重负荷下工作，持续通电率达40%，如冶金、铸造车间使用的起重机；
4.超重级。经常吊装额定负荷，工作特别忙，通电持续率达60%，如冶金桥式起重机。
桥式起重机有三种运动形式:
1.桥式起重机由大车电机驱动，沿工厂车间两侧的轨道纵向来回移动；
2.主车主梁上的小车和升降机构由小车电机驱动，沿桥梁主梁的轨道左右横向移动；
3.升降电机(主钩和副钩)驱动重物做垂直升降运动。
龙门起重机因其场地利用率高、工作范围大、适应性广、通用性强，在港口货场得到广泛应用。
它的金属结构就像一个龙门架，两条腿安装在主梁下面，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以有外伸的悬臂梁。