起重机又称行车、吊车、天车，是起重机的统称，与我们所说的门座起重机基本相同。龙门起重机是桥式起重机的一种变形，也叫龙门起重机。主要用于室外货场、货场货物、散货的装卸。
桥式起重机的注意事项:
1、重物应能沿上下左右前后方向移动，并能在三维方向上同时移动。除向下移动外，其他五个方向的端子应提供端子保护；
2、要有可靠的制动装置，即使在停电的情况下，重物也不会因自重而坠落；
3、应有较大的速度范围，从静止状态起步时，应从低速逐渐加速，加速度不宜过大；
4、为了防止超载或超速时可能发生的危险，应有短期超载保护措施。一般采用过流继电器作为电路的过载保护；
5、失去压力保护环节；
6.应该有安全措施。
桥式起重机参数:
1.桥式起重机的主要技术参数包括起重量、跨度、起升高度、运行速度、起升速度、工作类型和电机通电时间。
2.起重能力:起重能力也叫额定起重能力，是指起重机实际允许的起重负荷，单位为吨(t)。
3.桥式起重机的起重量为5、10(单钩)、15/3、20/5、30/5、50/lO、75/20、100/20、125/20、150/30、200/30、250/30t(。数字中的分子是主钩重，分母是副钩重。比如15t/3t起重机，就是主钩额定起重量是15t，副钩额定起重量是3t。
4.桥式起重机根据其起重量可分为三个等级。5 ~ LOT为小型起重机，LO ~ 50t为中型起重机，50t以上为重型起重机。
5.跨度:桥式起重机的跨度是指起重机主梁两端车轮中心线之间的距离，即大车轨道中心线之间的距离，单位为米(m)。
6.桥式起重机的跨度有10.5米、13.5米、16.5米、19.5米、22.5米、25.5米、28.5米和31.5米等。每3m为一个等级。
7.提升高度:起重机的吊具或抓取装置(如抓斗、电磁吸盘)的上限位置与下限位置之间的距离称为起重机的提升高度，单位为米(m)。起重机常用的起升高度有12、16、12/14、12/18、16/18、19/21、20/22、21/23、22/26、24/26m。其中分子为主钩的提升高度，分母为副钩的提升高度。
8.运行速度:运行速度是指大车和小车的移动机构在电机带动下以额定速度运行时的相应速度，单位为米每分钟(m/min)。小车运行速度一般为40~60m/min，大车运行速度一般为100 ~ 135m/min。
9.提升速度:提升机构的电机在额定速度下提升重物的速度，即提升速度。一般提升速度不超过30m/min，视重物的性质、重量和提升要求而定。提升速度还包括空钩速度，可以缩短非生产时间，空钩速度可以高达额定提升速度的两倍。还有一种提升速度的特例。重物靠近地面时的低速称为低着陆速度，一般为4~6 m/min，以保证人身安全和货物安全。
桥式起重机的吊装:
由于轨顶靠近屋架下弦，桥式起重机体积和重量较大，不适合采用机械化吊装。中小型桥式起重机往往采用单桅杆进行垂直整体吊装，可以提高工效，缩短工期，减少高空作业。施工程序如下。
1.竖立桅杆:桅杆高度:桅杆高度是从地面到屋面板的高度减去桅杆顶部与屋面板之间的操作空间和桅杆要求的轨枕高度。小高度要满足升降高度的需要。桅杆的位置:由于桅杆需要竖立在大车两根主梁之间的桥式起重机重心处，小车必须偏移，桅杆也要偏离车间中心线。偏移量应根据大车自重、小车自重、小车偏移距离计算确定。桅杆底部处理:桅杆底部应夯实平整，铺设两层以上枕木。如有必要， 两层枕木之间可以加钢轨或工字钢。铺设面积应根据耐久性计算确定，以保证地面能承受桅杆的轴向压力。桅杆架设方法:桅杆可以用汽车吊架设，既快捷又安全。也可利用车间吊车梁的支架或桅杆架设。在车间利用吊车梁的支架架设桅杆时，应校核吊车梁支架的受力，确保横向力的水平分力不超过该跨度内起重量大的桥式起重机额定起重量与小车数量之和的1/20；竖立桅杆时，应事先将桅杆的缆风绳临时系在桅杆附近的屋架下弦上。在桅杆被提升到一定位置后， 所有缆风绳应立即绑在桅杆顶部，并在地面上拉紧。如果个别缆风绳被迫提升或拉动屋架的弦杆，应使用临时缆风绳拉动桅杆，并在释放临时缆风绳之前将固定缆风绳调整到合适的位置。系上滑轮组，安装起重机。对于中小型桥式起重机来说，一般可以用两台卷扬机捆绑起吊两套滑轮。起重机安装位置与桅杆中心之间的距离大于桅杆的长度。可以利用厂房内的柱根固定卷扬机，但要用木块保护。
2.组装推车和手推车。桥式起重机的主梁和小车被运送到吊装位置进行组装。推车组装好后，推车被放置在推车轨道上并固定在推车上。
3.吊车梁。对于50t以下的桥式起重机，只需悬挂两套滑车组。一般采用穿越法。方法是将桅杆的吊耳附在桥式起重机的端梁上，通过桅杆顶部的固定滑车将运行绳沿导向滑车从桅杆引向底部的卷扬机。跑绳采用顺序法。在大车的一侧，用一根绳子穿过梁平台上两块板的开口，使绳子水平排列成:“∞”形，俗称“8”字形法。当桅杆有效高度不足时，可将臂架车组的活动滑车系在小车梁内，在小车梁顶面架设横梁，两端系上吊索，吊索从主梁底面绕入系滑车内。
4.试吊:将桥式起重机吊离地面0。3-0。5m，10min后，无异常现象时，做摇动桥式起重机试验，检查卷扬机、桅杆、缆风绳、地锚的可靠性，一切正常后继续起吊。
5.操作室的安装:将桥式起重机吊离地面2.5m左右，在起重机下设置枕木桩，将起重机放在枕木桩上，然后将操作室安装在主梁上。装载控制室后，调整小车的位置。这个位置是通过计算确定的，这样桅杆吊点的两侧可以平衡。
然后吊车在离轨枕堆一小段距离处上升，小心调整小车位置，确认平衡后再次固定小车。·检查其他起吊设施，确认安全可靠后，方可起吊起吊。