桥式起重机是一种水平安装在车间、仓库和堆场上方，用于提升物料的起重设备。因为它的两端位于高大的水泥柱或金属支架上，所以它的形状像一座桥。桥式起重机的桥架沿着铺设在两侧高架桥梁上的轨道纵向运行，可以充分利用桥下空间吊运物料，不会受到地面设备的阻碍。是一种应用范围广、数量多的起重机械。
桥式起重机的吊装:
由于轨顶靠近屋架下弦，桥式起重机体积和重量较大，不适合采用机械化吊装。中小型桥式起重机往往采用单桅杆进行垂直整体吊装，可以提高工效，缩短工期，减少高空作业。施工程序如下。
1.竖立桅杆:桅杆高度:桅杆高度是从地面到屋面板的高度减去桅杆顶部与屋面板之间的操作空间和桅杆要求的轨枕高度。小高度要满足升降高度的需要。桅杆的位置:由于桅杆需要竖立在大车两根主梁之间的桥式起重机重心处，小车必须偏移，桅杆也要偏离车间中心线。偏移量应根据大车自重、小车自重、小车偏移距离计算确定。桅杆底部处理:桅杆底部应夯实平整，铺设两层以上枕木。如有必要， 两层枕木之间可以加钢轨或工字钢。铺设面积应根据耐久性计算确定，以保证地面能承受桅杆的轴向压力。桅杆架设方法:桅杆可以用汽车吊架设，既快捷又安全。也可利用车间吊车梁的支架或桅杆架设。在车间利用吊车梁的支架架设桅杆时，应校核吊车梁支架的受力，确保横向力的水平分力不超过该跨度内起重量大的桥式起重机额定起重量与小车数量之和的1/20；竖立桅杆时，应事先将桅杆的缆风绳临时系在桅杆附近的屋架下弦上。在桅杆被提升到一定位置后， 所有缆风绳应立即绑在桅杆顶部，并在地面上拉紧。如果个别缆风绳被迫提升或拉动屋架的弦杆，应使用临时缆风绳拉动桅杆，并在释放临时缆风绳之前将固定缆风绳调整到合适的位置。系上滑轮组，安装起重机。对于中小型桥式起重机来说，一般可以用两台卷扬机捆绑起吊两套滑轮。起重机安装位置与桅杆中心之间的距离大于桅杆的长度。可以利用厂房内的柱根固定卷扬机，但要用木块保护。
2.组装推车和手推车。桥式起重机的主梁和小车被运送到吊装位置进行组装。推车组装好后，推车被放置在推车轨道上并固定在推车上。
3.吊车梁。对于50t以下的桥式起重机，只需悬挂两套滑车组。一般采用穿越法。方法是将桅杆的吊耳附在桥式起重机的端梁上，通过桅杆顶部的固定滑车将运行绳沿导向滑车从桅杆引向底部的卷扬机。跑绳采用顺序法。在大车的一侧，用一根绳子穿过梁平台上两块板的开口，使绳子水平排列成:“∞”形，俗称“8”字形法。当桅杆有效高度不足时，可将臂架车组的活动滑车系在小车梁内，在小车梁顶面架设横梁，两端系上吊索，吊索从主梁底面绕入系滑车内。
4.试吊:将桥式起重机吊离地面0。3-0。5m，10min后，无异常现象时，做摇动桥式起重机试验，检查卷扬机、桅杆、缆风绳、地锚的可靠性，一切正常后继续起吊。
5.操作室的安装:将桥式起重机吊离地面2.5m左右，在起重机下设置枕木桩，将起重机放在枕木桩上，然后将操作室安装在主梁上。装载控制室后，调整小车的位置。这个位置是通过计算确定的，这样桅杆吊点的两侧可以平衡。
然后吊车在离轨枕堆一小段距离处上升，小心调整小车位置，确认平衡后再次固定小车。·检查其他起吊设施，确认安全可靠后，方可起吊起吊。
起重机又称行车、吊车、天车，是起重机的统称，与我们所说的门座起重机基本相同。龙门起重机是桥式起重机的一种变形，也叫龙门起重机。主要用于室外货场、货场货物、散货的装卸。
龙门起重机因其场地利用率高、工作范围大、适应性广、通用性强，在港口货场得到广泛应用。
它的金属结构就像一个龙门架，两条腿安装在主梁下面，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以有外伸的悬臂梁。