桥式起重机有三种运动形式:
1.桥式起重机由大车电机驱动，沿工厂车间两侧的轨道纵向来回移动；
2.主车主梁上的小车和升降机构由小车电机驱动，沿桥梁主梁的轨道左右横向移动；
3.升降电机(主钩和副钩)驱动重物做垂直升降运动。
桥式起重机的工作类型:根据其负载率和繁忙程度，分为轻型、中型、重型和特重型四种。
1、光级。运行速度低，使用量少？满载的机会不大，上电时长15%。用在不紧张不沉重的地方。例如在水电站和发电厂中用于安装和维护的起重机；
2.中级水平。经常在不同负荷下工作，速度适中，工作不太繁重，电的接通率为25%，如一般机械加工车间和装配车间使用的起重机；
3.重课。重工作，经常在重负荷下工作，持续通电率达40%，如冶金、铸造车间使用的起重机；
4.超重级。经常吊装额定负荷，工作特别忙，通电持续率达60%，如冶金桥式起重机。
龙门起重机由龙门上部桥架(包括主梁和端梁)、支腿、下横梁等部分组成。为了扩大起重机的工作范围，主梁可以超出支腿向一侧或两侧延伸，形成悬臂。也可以使用带吊臂的起重小车，通过吊臂的俯仰和旋转来扩大起重机的工作范围。
其桥架在高架轨道上运行的桥式起重机，也称为天车。桥式起重机的桥架沿两侧高架上铺设的轨道纵向运行，升降小车沿桥架上铺设的轨道横向运行，形成一个矩形的工作范围，这样可以充分利用桥下空间升降物料，不受地面设备的阻碍。这种起重机广泛应用于室内外仓库、工厂、码头和露天堆场。