龙门起重机由龙门上部桥架(包括主梁和端梁)、支腿、下横梁等部分组成。为了扩大起重机的工作范围，主梁可以超出支腿向一侧或两侧延伸，形成悬臂。也可以使用带吊臂的起重小车，通过吊臂的俯仰和旋转来扩大起重机的工作范围。
起重机又称行车、吊车、天车，是起重机的统称，与我们所说的门座起重机基本相同。龙门起重机是桥式起重机的一种变形，也叫龙门起重机。主要用于室外货场、货场货物、散货的装卸。
龙门起重机因其场地利用率高、工作范围大、适应性广、通用性强，在港口货场得到广泛应用。
它的金属结构就像一个龙门架，两条腿安装在主梁下面，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以有外伸的悬臂梁。
常见桥式起重机的组成:
1.桥架:桥架是桥式起重机的基本部件，由主梁、端梁、行走平台等部分组成。主梁跨度超过100跨，有箱形、解析框架、腹板、圆管等结构形式。主梁的两端与端梁连接，两根主梁的外侧设有行走平台和安全栏杆。在司机室一侧的平台上，有一个小车移动机构，在另一侧的平台上，有一个给小车电气设备供电的装置，就是滑线。主梁上方铺设有导轨，供小车移动。整个桥式起重机在大车运行机构的牵引下沿车间长度方向的导轨运行；
2.大车行走机构:大车行走机构由电机、传动轴、减速器、车轮和制动器等组成。有集中驾驶和单独驾驶两种驾驶方式。
3.小车移动机构:小车放置在桥架导轨上，可沿车间宽度方向移动。小车主要由钢板焊接而成，由车架、小车移动机构和车架上的升降机构组成。小车移动机构由小车电机、制动器、联轴器、减速器和车轮组成。小车电机通过减速器驱动小车驱动轮，拖动小车沿导轨运动。因为小车驱动轮相互靠近，所以由电机驱动。小车行走机构有两种传动形式:一种是减速器在两个驱动轮之间；另一种是变速箱安装在车的一侧。变速箱安装在两个驱动轮之间，传动轴承受的扭矩比较均匀；变速箱安装在汽车的一侧， 使得安装和维护更加方便；
4.起升机构:起升机构由起升电机、减速器、卷筒和制动器组成。升降电机通过联轴器和制动轮与减速器连接，减速器的输出轴与缠绕有钢丝绳的卷筒连接，钢丝绳的另一端设有吊钩。卷筒转动时，吊钩随着卷筒上钢丝绳的卷绕或释放而上升或下降。对于起重量为15t及以上的起重机，提供两套起升机构，即主钩和副钩。可以看到重物随着挂钩上鼓的转动而上下移动；当小车在车间的宽度方向上左右移动时，它可以随着小车在车间的长度方向上前后移动。这样可以实现重物在垂直、水平和竖直方向的移动， 重物可以移动到车间内的任何位置，完成吊装和运输任务；
5.控制室:控制室是操作起重机的吊舱，也称为驾驶室。控制室中有大、小车运行机构的控制装置、起升机构的控制装置和起重机的保护装置。控制室一般固定在主梁一端，少数安装在车下，随车移动。控制室上方有一个通往行走平台的舱口，供维修人员在修理大小车的机电设备时上下。