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西门子伺服电机的定子结构与电容分相单相异步电机基本相似。定子上有两个90°位置差的绕组，一个是励磁绕组Rf，始终接交流电压Uf；另一个是控制绕组L，它与控制信号电压Uc相连。因此，交流伺服电机也称为双伺服电机。交流伺服电机的转子通常采用鼠笼式，但为了使伺服电机具有更宽的速度范围、线性的机械特性、无“自转”现象和快速的响应性能，相对于普通电机应具有转子电阻大、转动惯量小两个特点。目前，广泛使用的转子结构有两种:一种是鼠笼式转子，具有由高电阻率导电材料制成的高电阻率导体， 并且转子被制成细长的以减小转子的惯性矩；另一种是铝合金制成的空心杯转子，杯壁很薄，只有0.2-0.3 mm，为了降低磁路的磁阻，空心杯转子内要放置固定的内定子。空心杯转子因其转动惯量小、响应快、运行平稳而得到广泛应用。当交流伺服电机没有控制电压时，定子中只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子是静止的。当有控制电压时，定子中产生旋转磁场，转子沿旋转磁场方向旋转。当负载不变时，电机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电机就会反转。