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在复杂的程序控制器与简单的I/O设备(从站)之间的通信中,应尽可能快速、简单地完成实时数据传输。
因此,PROFIBUS主站采用令牌传输方式,主站和从站之间采用主从方式。令牌传递程序保证每个主站在指定时间内获得总线访问权(Token),提前指定token在所有主站循环一周的zui时间。在PROFIBUS中,令牌传输仅发生在主站之间。主站获得总线访问令牌后,可以根据主从通信关系表与所有从站进行通信,向从站发送或读取信息,也可以根据主从通信关系表与所有主站进行通信。因此,可能有三种系统配置:纯主从系统、纯主从系统和混合系统。当总线系统最初建立时, 主站媒体访问控制MAC的任务是制定总线上的站分配并建立逻辑环路。总线运行过程中,断电或损坏的主站必须从环中排除,新上电的主站必须加入逻辑环的第二层。另一项重要任务是确保数据的高度完整性。PROFIBUS在第二层以非连接模式运行,不仅提供点对点的逻辑数据传输,还提供多点通信,包括广播和选择性广播功能。