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西门子PLC模块；6ES7-200、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、SMART、ET200等。
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2使用基本指令编写梯形图序列。用基本指令写梯形图程序，在不了解更多指令的情况下，最容易想到方法。用这种方法写序列的过程是根据控制要求设计正确的功能图，然后根据功能图写出正确的布尔表达式，根据布尔表达式设计基本指令梯形图。下面用一个例子来说明使用基本指令编写梯形图指令的方法。布尔表达式是当前步骤的步骤名对应的正则寄存器(例如M0.1等于上一步的步骤名对应的寄存器(M0.0与上一步的转换条件(I0.1)的乘积)加上当前步骤的步骤名对应的寄存器的非乘积 (M0.1和下一步的步名对应的寄存器)。其他布尔表达式的写法类似，根据布尔表达式画一个梯形图，如图5-3所示。在整个过程中，功能图是重点和难点