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另外，选用Xenus公司生产的XenusTM伺服驱动器。它可以使用RS.232串行通信和外部脉冲来实现位置控制。一般来说，一个伺服系统需要配备一台上位机，所以本系统采用西门子S7-200PLC作为上位机控制器。伺服电机的运动由高速脉冲输出、EM253位置控制模块和自通信端口控制。2.高速脉冲输出模式西门子CPU224XP内置两个脉冲发生器，有两种脉冲产生模式:脉冲串输出(PTO)和脉宽调制输出。这两个脉冲发生器的脉冲输出频率为100kHz。在脉冲串输出模式下，PLC可以产生一个占空比为50%的脉冲串， 用于控制步进电机或伺服电机的速度和位置。2.1硬件结构图1是高速脉冲输出模式下的位置控制原理图。在控制过程中，伺服驱动器定义为脉冲+方向模式，Q0.0发送脉冲信号控制电机的速度和目标位置。Qo，发出方向信号，控制电机的运动方向。