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2.交流伺服电机也是无刷电机，分为同步电机和异步电机。目前运动控制一般采用同步电机，功率范围大，可以达到很大的功率。惯性大，最大转速低，并随着功率的增加而迅速下降。因此适合低速稳定运行。
3.伺服电机内部的转子是一个永久磁铁。驱动器控制的U/V/W三相电形成一个电磁场，转子在这个磁场的作用下旋转。同时，电机的编码器将信号反馈给驱动器，驱动器将反馈值与目标值进行比较，调整转子的旋转角度。伺服电机的精度取决于编码器的精度(线数)。
交流伺服电机和无刷DC伺服电机的功能区别:交流伺服更好，因为是正弦波控制，转矩脉动小。DC伺服是梯形波。但是DC伺服更简单，更便宜。
自1978年德国曼内斯曼的力士乐公司因德拉马特分公司在汉诺威贸易博览会上。
MAC永磁交流伺服电机及驱动系统在全球正式上市，标志着这种新一代交流伺服技术已经进入实用阶段。到了80年代中后期，所有公司都有了完整的系列产品。整个伺服市场已经转向交流系统。近年来，随着微处理器和新型数字信号处理器(DSP)的应用，出现了数字控制系统，控制部分完全可以由软件来进行，分别称为DC伺服系统和三相永磁交流伺服系统。
德国西门子公司生产的IFT5系列三相永磁交流伺服电机分为标准型和短型两大类，共有8个帧数，98种规格。据称，该系列交流伺服电机与输出扭矩相同的IHU系列DC伺服电机相比，重量仅为后者的1/2，配套的晶体管脉宽调制驱动器6SC61系列最多可控制六轴电机。