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伺服进给系统的目的:
(1)伺服系统:是使物体的位置、方位和状态的输出随输入(或给定值)的任何变化而变化的自动控制系统。
(2)在自动控制系统中,能以一定精度响应控制信号的系统称为伺服系统,也称伺服系统。
伺服的主要任务是根据控制指令的要求,对功率进行放大、变换和调节,使驱动装置输出的转矩、速度和位置得到非常灵活方便的控制。
1.3伺服系统的组成
伺服系统可分为开环、半闭环和闭环控制系统。带反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分和被控对象组成。
1.4伺服系统的性能要求
伺服系统必须具有良好的可控性、高稳定性和适应性。解释一下,可控性好是指信号消失后,能立即自动停止运行;稳定性高是指扭矩随着转速的增加而均匀下降;适应能力强,就是反应快,灵敏,反应质量好。
1.5伺服系统的类型通常根据伺服驱动器的类型来分类,包括电动、液压或电液。
如果伺服系统按功能划分,有计量伺服系统和功率伺服系统;模拟伺服和功率伺服系统;位置伺服和加速度伺服系统等。电气伺服系统根据电信号可分为DC伺服系统和交流伺服系统。