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西门子PLC模块;6ES7-200、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、SMART、ET200等。
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西门子伺服驱动模块:6SN1123系列、6SN1130系列、6SN1135系列等。
3.数据对象的寻址
数据对象的基本地址格式是:An,其中a是数据对象所在区域的地址。有六种A: T(定时器)、C(计数器)、HC(高速计数器)、AC(累加器)、AIW(模拟输入)和AQW(模拟输出)。
S7-200 PLC的内存空间大致分为三个空间,即程序空间、数据空间和参数空间。
1.程序空间
这个空间主要用来存储用户应用,不同CPU中程序空间容量不同。此外,CPU中的RAM区域和内置的EEPROM都有程序存储器,但它们是彼此的映像,具有相同的空间。
2.数据空间
这个空间的主要部分用于存储工作数据,称为数据存储器,另一部分用作寄存器,称为数据对象。
(1)数据存储器,包括变量存储器(V)、输入信号缓冲器(输入图像存储器I)、输出信号缓冲器(输出图像存储器Q)、内部标志位存储器(M),也称为内部辅助继电器和特殊标志位存储器(SM)。除特殊标志位外,其他部分可以按位、字节、双字格式自由读写。
变量存储器(V)是程序执行过程中控制逻辑运算的中间结果。所有的V存储器都可以存储在存储区,它们的内容可以用EEPROM或编程设备双向传输。
输入映射存储器(I)是一个字节寄存器,它的每一位对应一个数字输入节点。在每个扫描周期开始时,PLC依次对每个输入节点进行采样,并将采样结果发送到输入图像存储器。在执行用户程序的过程中,PLC不再关注输入节点的状态,它处理的数据是输入图像存储器中的值。