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位置控制的性能主要取决于伺服驱动器和运动控制器的精度。运动控制模块可以以非常复杂的方式控制伺服系统。而在一些需要位置控制的领域，对位置精度的要求比较高，但运动的复杂度不是很高，所以没必要选择那些昂贵的运动控制系统。S7-200系列PLC是一种体积小、编程简单、控制方便的可编程控制器。它提供了多种位置控制方法供用户选择。因此，如何利用该系列PLC控制伺服电机的运动位置是本文研究的重点。1.基本控制系统伺服系统分为液压伺服系统、电液伺服系统和电动伺服系统。本文主要讨论电气伺服系统中的交流伺服系统，它基本上由交流伺服电机、 编码器和伺服驱动器。交流伺服系统的工作原理是伺服驱动器发出运动指令，驱动伺服电机运动，并接收编码器的反馈信号，然后重新计算伺服电机的运动目标位置，从而控制伺服电机的运动。本伺服系统选用Exlar公司生产的GSX50-0601伺服直线电动缸。电动缸由普通伺服电机和行星滚珠丝杠组成，用于将旋转运动转化为直线运动。