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将输出信号写入输出图像区。只要CPU处于运行状态，就会重复执行上述步骤。第二步，CPU还进行通讯、自检等工作。以上三步是S7-200 CPU的软件处理过程，可以认为是程序扫描时间。实际上，S7-200对数字量的处理速度受到以下因素的限制:输入硬件延迟(从输入信号的状态改变的时刻到CPU刷新输入图像区域时能够识别该改变的时刻)和CPU的内部处理时间，包括:将输入点的状态读取到输入图像区域以执行用户程序和执行逻辑运算，获得输出信号的新状态将输出信号写入输出图像区域输出硬件延迟 (从输出缓冲区的状态到输出点的真实电平变化的时间)上述A、B、C三个时间段是限制PLC处理数字量响应速度的主要因素。一个实际的系统可能还需要考虑输入输出设备的延时，比如连接到输出点的中间继电器的动作时间。