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西门子伺服电机作为闭环控制系统，与现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机被广泛使用。随着全数字交流伺服系统的出现，交流伺服电机越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，大多数运动控制系统采用步进电机或全数字交流伺服电机作为执行电机。虽然它们在控制方式(脉冲序列和方向信号)上很相似，但在性能和应用上却有很大的不同。现在对比一下两者的表现。一、控制精度不同的两相混合式步进电机的步距角一般为1.8和0.9，五相混合式步进电机的步距角一般为0.72和0.36。还有一些高性能的步进电机，细分后步距角更小。举个例子， 三洋电机生产的两相混合式步进电机的步距角可以通过dip开关设置为1.8、0.9、0.72、0.36、0.18、0.09、0.072、0.036，兼容两相和五相混合式步进电机的步距角。交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以三洋数码交流伺服电机为例，对于标配2000线编码器的电机，由于驱动器采用四倍频技术，其脉冲当量为360/8000 = 0.045。对于17位编码器的电机，驱动器每接收131072个脉冲旋转一周，即其脉冲当量为360/131072 = 0.0027466，是步距角为1.8的步进电机的1/655。