盘锦西门子PLC代理西门子代理盘锦西门子PLC代理西门子代理
尤曼电气设备(上海)有限公司销售的产品:
西门子DP电缆，西门子DP连接器
1.SIMATIC S7系列PLC: S7-200 Smart、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500、ET 200等。
2.逻辑控制模块徽标230RC 230RCO 230RCL 24RC 24RCL
3:SITOP系列DC电源
4.HMI触摸屏:TD 200 TD 400 CTP 177 MP 277 MP 377 smart 700 smart 1000。
5.交流变频器:MM420 MM430 MM440 6SE70 V20 G120
6.全数字DC调速器6RA23 6RA24 6RA28 6RA70系列。
7.数控:808 d802s/c 802 sl/828D/6fc 52106 fc 5357 6fc 52116 fc 52006 fc 551
8.伺服驱动:6SN1123、6SN1145、6SN1146、6SN1118、6SN1110、6SN1128等。
伺服电动缸设有左限位开关LIM-1、右限位开关LIM+和参考点位置开关REF。三路限位信号分别接在CPU224XP的I0.0~I0.2端，可通过软件编程实现限位和寻找参考点。图1位置控制原理图2.2编程高速脉冲串输出(PTO)可以通过Step7Micro/WIN的位置控制向导进行配置，也可以通过软件编程进行控制。PTO输出模式没有专门的位置控制命令，只有一个脉冲串输出命令，在脉冲传输过程中不能停止或修改参数。为了解决上述问题，可以将脉冲计数值设置为等于10(或更小)，并且脉冲发送命令PLS可以处于激活状态。这样一来， 发送任何脉冲序列后，可以修改脉冲周期。图2是高速脉冲输出模式下位置控制的流程图。控制思路是可以通过PTO模式输出控制脉冲的周期和个数；通过启动高速计数器HSC，对输出脉冲进行实时计数和定位，控制伺服电机的运动过程。图2位置控制流程图3、EM253位置控制模块EM253位置控制模块是西门子S7-200的特殊功能位置控制模块。它能产生脉冲序列，对步进电机和伺服电机的速度和位置进行开环控制。3.1硬件结构如图3所示为EM253位置控制原理图，伺服驱动器定义为脉冲+方向模式工作。P0端口发送脉冲，P1端口发送方向，DIS端口硬件使能放大器，同时清除放大器误差。