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S7-200配有硬件电路(芯片等。)在CPU单元上处理高速数字I/O，如高速计数器(输入)和高速脉冲输出。这些硬件电路在用户程序的控制下工作，可以达到很高的频率；但是点数受限于硬件资源。
S7-200CPU根据以下机制循环工作:
将输入点的状态读入输入图像区。
执行用户程序，并执行逻辑运算以获得输出信号的新状态。
将输出信号写入输出图像区。
注意:只要CPU在运行，上述步骤就会重复执行。第二步，CPU还进行通讯、自检等工作。
以上三步是S7-200CPU的软件处理过程，可以认为是程序扫描时间。事实上，S7-200对数字量的处理速度受到以下因素的限制:
输入硬件延迟(从输入信号状态改变的时刻到CPU能够识别输入图像区域变化的时刻)
CPU的内部处理时间，包括:
将输入点的状态读入输入图像区。
执行用户程序，并执行逻辑运算以获得输出信号的新状态。
将输出信号写入输出图像区。
输出硬件延迟(从输出缓冲器的状态变化到输出点的真实电平变化的时间)
上述A、B、C三个时间段是限制西门子PLC处理数字量响应速度的主要因素。
一个实际的系统可能还需要考虑输入输出设备的延时，比如连接到输出点的中间继电器的动作时间。
以上数据在S7-200系统手册中有说明，这里只是一个列表对比。CPU上某些输入点的延时(滤波)时间可以在编程软件Micro/WIN的“系统块”中设置，其默认滤波时间为6.4 ms..
如果将易受干扰的信号连接到CPU上的DI点，可以通过调整滤波时间来提高信号检测的质量。
当相应功能开启时，支持高速计数器功能的输入点不受此过滤时间的限制。过滤器设置对于刷新输入图像区域、中断开关输入和捕捉脉冲也是有效的。
有些输出点比其他输出点更快，因为它们可以用于高速输出功能，并且具有特殊的硬件设计。在没有专门使用硬件高速输出功能时，它们只是被当作普通点。
继电器输出的开关频率为1Hz。
9.S7-200处理快速响应信号有什么对策？
CPU内置的高速计数器和高速脉冲发生器用于处理序列脉冲信号。
利用部分CPU数字输入点的硬件中断功能，在中断服务程序中处理；进入中断的延迟可以忽略。