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西门子PLC模块;6ES7-200、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、SMART、ET200等。
西门子伺服电源模块:6SN1145系列、6SN1118系列、6SN1146系列、6SN1113系列、6SC6100系列、6SC6110系列、6SC6111系列、6SC6112系列、6SC6113系列、6SC6140系列等。
西门子伺服驱动模块:6SN1123系列、6SN1130系列、6SN1135系列等。
一条硬件通信线,至于通过通信交换了多少数据,模仿者必须花精力去研究具体的用户程序才能搞清楚;对于后者,开发者省心省力,模仿者也一目了然。在PLC与驱动程序的通信中,除了控制字状态字、设定值反馈值、过程变量的数据通信外,驱动程序的工作参数也可以由PLC通过软件下载,可以降低终端用户维护系统的技术要求,防止模仿者通过驱动程序的工作参数来分析系统的工作原理和设计思路,特别是在驱动中。有时控制系统会由多个分控制系统组成,从而形成一个具有多个CPU和人机界面的网络。西门子S7-200产品中常见PPI网络,S7-300400产品中常见MPI网络。 通常是人机界面和CPU之间的数据交换。我们还可以在CPU的用户程序中加入一些基本的无需配置的S7通讯功能(S7-200可以使用NETRNETW指令,S7-300400可以使用X_PUTX_GET指令在CPU之间定期或不定期交换少量数据,通过这些数据实现子系统控制逻辑的互锁。对于这样的系统,模仿者要分析一个子系统的程序并不是很容易。