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西门子PLC模块；6ES7-200、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、SMART、ET200等。
西门子伺服电源模块:6SN1145系列、6SN1118系列、6SN1146系列、6SN1113系列、6SC6100系列、6SC6110系列、6SC6111系列、6SC6112系列、6SC6113系列、6SC6140系列等。
西门子伺服驱动模块:6SN1123系列、6SN1130系列、6SN1135系列等。
第二，低频特性不同的步进电机在低速时容易产生低频振动。振动频率与负载和驱动器的性能有关。一般认为振动频率是电机空载起飞频率的一半。这种由步进电机工作原理决定的低频振动现象，对机器的正常运行是非常不利的。步进电机低速工作时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，如在电机上加阻尼器或在驱动器上采用细分技术。交流伺服电机运行非常平稳，即使在低速时也不会振动。交流伺服系统具有谐振抑制功能，可以弥补机械刚性的不足，系统具有频率分辨(FFT)功能， 能够检测机械的共振点，便于系统调整。三、不同矩频特性的步进电机输出转矩随转速的升高而降低，在较高转速时会急剧下降，因此其工作转速一般为300 ~ 600转/分。交流伺服电机有恒转矩输出，即在其额定转速范围内(一般为2000转/分或3000转/分)能输出额定转矩，在额定转速以上有恒功率输出。过载能力不同的步进电机一般不具备过载能力。交流伺服电机过载能力强。以杨珊交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载的能力。它的转矩是额定转矩的两到三倍，可以用来克服起动瞬间惯性负载的惯性力矩。因为步进电机不具备这种过载能力，为了克服这种惯性力矩， 往往需要选择大扭矩的电机，而机器在正常运转时并不需要这么大的扭矩，所以出现了扭矩浪费的现象。