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输入输出单元主要分为模拟输入模块、模拟输出模块、数字输入模块和数字输出模块。模拟输入模块测量电流、电压、电阻、热电偶等连续信号。模拟输出模块输出电流和电压信号,以驱动现场执行器。模拟输入输出模块应考虑处理信号的分辨率、响应时间和信号测量范围。数字输入模块应考虑信号电平、传输距离、隔离度、供电方式、响应时间等应用要求。数字输出模块应考虑不同负载对PLC输出模式的要求。
继电器输出模块具有电压范围宽、通断压降小、具有隔离功能等优点,但响应时间长,对于动作不频繁的交流和DC负载可选用继电器输出模块。对于频繁开关的感性负载,应选择晶体管或晶闸管输出模块,而不是继电器输出模块。输出模块也有DC输出和交流输出,应符合应用要求。