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20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术取得了突出的进步，各国电气厂商相继推出了各自的交流伺服电机和伺服驱动系列产品，并不断改进和更新。交流伺服系统已经成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，这使得原有的DC伺服面临被淘汰的危机。20世纪90年代以后，世界上商业化的交流伺服系统都是采用全数字控制的正弦波电机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。
与DC伺服电机相比，永磁交流伺服电机有以下主要优点:
(1)没有电刷和换向器，工作可靠，对维护要求低。
⑵定子绕组散热方便。
⑶惯性小，容易提高系统的快速性。
(4)适应高速高扭矩工况。
5]同等功率下体积更小，重量更轻。
伺服电机与单相异步电机的比较
虽然交流伺服电机的工作原理与分相单相异步电机相似，但前者的转子电阻远大于后者，所以伺服电机与单机异步电机相比有三个显著特点: