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西门子PLC模块；6ES7-200、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、SMART、ET200等。
西门子伺服电源模块:6SN1145系列、6SN1118系列、6SN1146系列、6SN1113系列、6SC6100系列、6SC6110系列、6SC6111系列、6SC6112系列、6SC6113系列、6SC6140系列等。
西门子伺服驱动模块:6SN1123系列、6SN1130系列、6SN1135系列等。
从V5.5开始，您可以在设备处于IRT模式时，为PROFINET IO配置冗余同步主站(参见配置冗余同步主站)。这只能在SIMOTION/Scout环境下进行！配置网络和连接？通过IRT通信支持PROFINET IO(同步实时)。这意味着也可以为PROFINET IO配置一个短的等长总线周期(参见简介:同步实时以太网)。？改进将复制的IO设备插入另一个工作站时的处理。如果IP地址已经分配，您可以在插入时采取措施(保留地址或分配新地址)。？现在，PROFINET IO设备的看门狗时间可以以类似于PROFIBUS DP从站的方式设置:作为“IO周期”选项卡中IO设备的对象属性。？当使用PROFIBUS DP的光学组件时:当配置光纤回路时，光纤模块(OLM) 可以使用。这使得总线参数的计算变得更多。此外，这意味着当使用更高性能的元件时，可以缩短总线周期。