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在写程序之前，用户必须选择一个指令集和一个编辑器。
S7-200系列PLC支持两种指令集:SIMATIC和IEC1131-3。SIMATIC是专门为S7-200PLC设计的，具有很强的特异性。用SIMATIC指令编写的程序执行时间短，可以使用LAD、STL和FBD编辑器。IEC1131-3指令集是根据国际电工委员会(IEC)PLC编程标准提供的指令系统。作为不同PLC厂商的指令标准，很少有集中的指令。一些SIMATIC指令在IEC 1131-3不是标准指令。IEC1131-3标准指令集适用于不同厂家的PLC，可以使用LAD和FBD编辑器。本教材主要采用SIMATIC编程模式。
S7-200配有硬件电路(芯片等。)在CPU单元上处理高速数字I/O，如高速计数器(输入)和高速脉冲输出。这些硬件电路在用户程序的控制下工作，可以达到很高的频率；但是点数受限于硬件资源。
S7-200 CPU根据以下机制循环工作:
将输入点的状态读入输入图像区。
执行用户程序，并执行逻辑运算以获得输出信号的新状态。
将输出信号写入输出图像区。
只要CPU在运行，就重复执行上述步骤。第二步，CPU还进行通讯、自检等工作。