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无刷电机具有体积小、重量轻、产量大、响应快、速度高、惯性小、转动平稳、转矩稳定等优点。控制复杂，易于实现智能化，其电子换向方式灵活，可以是方波换向，也可以是正弦波换向。电机免维护，效率高，工作温度低，电磁辐射小，使用寿命长，可在各种环境下使用。2.交流伺服电机也是无刷电机，分为同步电机和异步电机。目前运动控制一般采用同步电机，功率范围大，可以达到很大的功率。惯性大，最大转速低，并随着功率的增加而迅速下降。因此， 适合低速稳定运行。3.伺服电机内部的转子是一个永久磁铁。驱动器控制的U/V/W三相电形成一个电磁场，转子在这个磁场的作用下旋转。同时，电机的编码器将信号反馈给驱动器，驱动器将反馈值与目标值进行比较，调整转子的旋转角度。伺服电机的精度取决于编码器的精度(线数)。交流伺服电机和无刷DC伺服电机的功能区别:交流伺服更好，因为是正弦波控制，转矩脉动小。DC伺服是梯形波。但是DC伺服更简单，更便宜。自1978年德国曼内斯曼力士乐公司Indramat分部在汉诺威贸易博览会上正式推出MAC永磁交流伺服电机及驱动系统以来， 这标志着这种新一代交流伺服技术已经进入实用阶段。到了80年代中后期，所有公司都有了完整的系列产品。整个伺服市场已经转向交流系统。