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具有两个或多个触点的并联电路称为并联电路块。当分支电路的并联电路块与前一电路串联时,使用ALD指令。分支的起点是LD和LDN指令,并联电路完成后,用ALD指令串联前一个电路。ALD指令也简称为块指令。ALD也是非操作目标组件和程序步指令。
3.输出指令=
1.=输出指令是直接连接继电器、定时器、计数器等的线圈。母线在梯形图的右侧。线圈的右侧没有触点。编程时,触点重复使用,种类和数量不限。
4.设置和复位指令S和r。
s是保持动作的设定指令;r是复位指令,保持操作复位。从位置开始的n个点的寄存器全部置位或复位,n = 1 ~ 255如果复位的是定时器位或计数器位,定时器或计数器的当前值将被清零。
5、跳联系薇尔·艾德
当正跳变触点检测到正跳变(触点的输入信号从0到1)或负跳变触点检测到负跳变(触点的输入信号从1到0)时,触点接通一个扫描周期。正/负跳转的符号是EU和ED,它们没有操作数。触点符号中间的“P”和“N”分别表示正跳和负跳。
6、空操作指令NOP
NOP指令是没有动作和目标成分的顺序指令。空操作指令使该步骤成为空操作。NOP指令可以代替书面指令,改变电路。在程序中加入NOP指令,可以减少改变或增加程序时步数的变化。
7、程序结束指令结束
END是没有目标组件的顺序指令。PLC反复进行输入处理、程序运行和输出处理,在程序中写入结束指令时直接进行输出处理,表示程序结束。在程序调试过程中,可以逐段插入END指令,按顺序展开对每个程序段动作的检查。END指令用于将程序分成若干段,在确认前一个电路块的动作正确后依次删除END指令。请注意,当执行结束指令时,监控时钟也会刷新。